上部转台与下部行走机构之间用回转支承相连接，回转支承分上、下两部分， 其驱动通过回转马达及其减速机构来完成。回转马达、回转减速机构及回转支承外座圈用螺栓固定在上部回转平台上。

回转支承内座圈与内齿圈固定在底架上，当回转减速机构输出小齿轮绕自身轴线 转动时，同时会绕回转中心作行星转动，从而带动上部转台转动，其详细结构形式及动作原理后文将作进一步描述。

履带式行走部分为通常的四轮一带，其直驶和转向由两侧的行 走马达总成*驱动。

对于轮胎式单斗液压挖掘机，除了其行走机构与履带式不同外，一般还装有支腿，作业时支腿放下，以扩大整机与地面的接触面积，

****作业时的稳定性。此外，为了****传动效率和速度，某些轮胎 式行走机构采用机械式传动方式，托链轮厂家，动力通过*垂直传动轴传递至回转平台下部，衡阳托链轮，再通过后续的水平传动轴到达驱动桥和车轮。对轮胎式液压挖掘机，除上述机械行走传动机构外，托链轮订制，还有液型和机械 液压型行走传动机构，对其结构和原理后文将有详细介绍。

在我厂近几年的新产品开发中，同步带传动正以它传动平稳、可靠性高、结构简单、制造方便和噪音低等优点广泛直用在新产品的机械传动中，并不断替代链条传动和齿轮传动，托链轮生产，成为纺织机械中的一种新的传动形式。根据同步带传动的特点和使用要求，有些同步带轮的两边必须铆台挡圈，以限制同步带在工作过程中的左右窜动。

我厂在进行同步带轮挡圈的铆合过程中，不断摸索和革新，在不增加任何*设备的情况下．应用旋压工艺和技术，在普通卧式车床上使用旋压工具对挡圈进行旋压铆合，使其铆合质量和强度都超过设计要求。

湖北中特工程机械有限公司主要产品是用于摊铺机、推土机、挖掘机、铣刨机上的各种支重轮、引导轮、驱动轮、拖带轮、振捣梁、压实梁及履带支承架、运转车输送架等结构配件，现为徐工、陕建、鼎盛等国内大型工程机械企业配套产品，并生产轮式、履带式中小型挖掘机，可广泛应用于公路、建筑、市政、农林建设等施工工程．公司拥有各类精密大型机械加工设备，包括数控机械加工中心、数控车床、数控镗床、大型精密磨床、1000T和500T压力机、线切割机床、电火花机床、自动焊接等设备。

公司拥有产品设计开发中心、质量检测中心、计算机管理中心，坚持以科技为先导、以质量为核心，以高素质的员工队伍为保证，向用户提供满意的合格产品和****的服务。

公司宗旨：质量为先，用户至上，恪守信誉，热忱服务．