履带：履带主要由履带板和链轨节组成，履带板分为加强板、标准板和加长板。加强板主要应用于矿山工况，标准板用于土方工况，加长板用于湿地工况。矿山上对履带板的磨损****严重，行走时碎石有时会卡在两块板之间的缝隙中，当转至与地面接触时就会对两块板产生挤压，履带板就容易发生弯曲变形，长时间行走也会使履带板螺栓固定处出现开裂问题。链轨节是与驱动齿圈接触有齿圈带动进行旋转。履带涨紧度过紧会造成链轨节、齿圈和引导轮早期磨损。

涨紧度的测量就是将挖掘机停放在平整地面，使用平直的长杆放在驱动齿或引导轮与托链轮之间的履带板上，测量履带板到长杆之间的垂直距离，一般在15－30mm之间；还有一种方法就是将一侧履带支起，测量履带板到X架之间的垂直距离，数值一般为320－340mm之间。根据具体工况可做适当调整，如在矿山，湿地作业可在20－30mm，340－380mm，沙地或冰雪路面可大于30，380mm。

四轮一带之履带的特点：

重量轻、强度高,可根据客户要求生产阻燃、*爆、*静电、耐高温、耐酸碱等满足各种特殊要求。

橡胶胶履：

橡胶胶履带底盘多适用于小型轻工业和小型工程机械行业。轻工业一般是一吨到四吨以内的农用机械。工程机械行业则多用于小型钻探行业。

其作业环境的选择大致如下：

(1)橡胶履带的使用温度一般在—25～+55‘C之间。

(2)化学药品、机油、海水的盐份会加快履带的老化,在这样的环境下使用后要清洗履带。

(3)有锐利突起(如钢筋、石块等)的路面会导致橡胶履带外伤。

(4)道路的边石、车辙或凹凸不平的路面会导致履带边缘接地侧花纹产生裂纹,这种裂纹未伤及钢丝帘线时可以继续使用。

(5)砂砾、碎石路面会造成与承重轮接触的橡胶表面早期磨损,形成小裂口。严重时水份*,造成芯铁脱落、钢丝断裂。

钢制履带：

钢制履带相对而言使用的范围及其寿命及对对工况的选择则更宽广。它由钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成（行走减速机由马达、齿轮箱、制动器、阀体组成）。一般比如钻机整体布置在底盘上,通过控制手柄调节履带底盘行走速度,可使整机实现方便的移动、转弯、爬坡、行走等。

支重轮的作用是将挖掘机重量传给地面，当挖掘机在不平的路面上行驶时支重轮会受地面冲击力，因此支重轮所受载荷大，工作条件恶劣，经常处于尘土中，有时还浸泡在泥水中，所以要求有良好的密封。材料：多用35MN，和50MN造成。轮面进行淬火，硬度达到HR****8、57，以获得良好的*性。特点：多采用滑动轴承支撑。并用浮动油封防尘。一个大修期内一般只要加一次黄油，简化了挖掘机的平时的*工作。