三、中翼——防飞的翅膀

中翼因其位居*中部，又如小翅一般，故而得名。在安装时，可预置一定的负角（5~15度左右），使高速行驶的*产生下压的气动力矩，与车道保持良好的接触（不*）。此外，安置在*顶部的中翼，还可起到一定的防翻功能，有利于*高速稳定地行驶。

四、防滚杆——*安全行驶的保证

比赛中，经常出现*进入弯道翻*道的现象，这多是由于*离心力过大所致。防滚杆的安装，将成为*防滚的克星。

五、车轮差速器——反败为胜之宝

在每一轮大赛中，*都要闯过数十个乃至上百个弯道，当*进入弯道时，由于左右走过的半径不同，造成车轮与跑道之间废阻力的增加，影响了车速。又因四个车轮之间的相互制约，给电动机也增加了额外负担，若在*上安装差速器，不仅能解决上述不利因素，还能在大赛中，以此优势战胜略强于自己的对手。

“四轮一带”中的四轮指的是驱动轮，导向轮，支重轮，托轮，一带指的是履带。它们直接关系到挖掘机的工作性能和行走性能，其重量及制造成本占到了挖掘机制造成本的四分之一。

四轮一带之履带：

　分类：有整体式和组合式两种。

　　整体式履带是履带板上带啮合齿，趋势与驱动轮啮合，履带板本身成为支重轮等轮子的滚动轨道。

　　特点：制造方便，但是磨损快。

　　现在挖掘机多用组合式特点是，节距小，绕转性好，挖掘机的行走速度快。使用寿命长。

      履带（读音lǚ daì）是指履带式车辆在其上行进的环形链带，是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并****坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以****履带板的坚固性和履带与地面的附着力。

      挖掘机多用组合式特点是，节距小，绕转性好，挖掘机的行走速度快。使用寿命长。

所用材为的履带板的材料多是重量轻，强度高，结构简单和价格便宜的轧制板。有单筋，双筋，三筋等数种。

　　湖北中特工程机械有限公司成立于2009年，位于湖北咸宁市咸安经济开发区，公司承袭湖北咸宁工程机械股份有限公司几十年技术积累，拥有****的生产、检测设备，依靠技术*和科学管理，产品与国内外*成功企业对接，是从事履带式工程机械底盘和液压件研发、制造和销售的****型企业。产品销售覆盖国内，积****参与国际市场竞争。  

中特工程机械公司通过ISO9001-2000质量体系认证和*军标质量体系认证。    

链轮是带嵌齿式扣链齿的轮子，用以与节链环或缆索上节距准确的块体相啮合 ，一种实心或带辐条的齿轮，与（滚子）链啮合以传递运动。链轮材料应保证轮齿有足够的强度和*性，故链轮齿面一般都经过热处理，使之达到一定硬度。

链轮的齿形链轮结构链轮齿形必须保证链节能平稳自如地进入和退出啮合，尽量减少啮合时的链节的冲击和接触应力，而且要易于加工。

常用的链轮端面齿形见图1。它是由三段圆弧aa、ab、cd和一段直线bc构成，简称三圆弧-直线齿形。齿形用标准刀具加工，在链轮工作图上不必绘制端面齿形，只需在图上注明'齿形按3RGB1244-85规定制造'即可，但应绘制链轮的轴面齿形，见图2，其尺寸参阅有关设计手册。参数计算前面已经提到，不做重复叙述！