中国的四轮一带行业已经走过了四十七年，这个行业的发展经过整整一代人不断地努力，不断的探索，已经逐步形成中国制造规模，目前中国的四轮一带已行成年产能20万台套的配套能力，这个过程是个艰苦的过程，走过弯路交过学费，也有我们自己智慧的增补。

*项目主导阶段：

中国****早的四轮一带是1969年湖北咸宁工程机械厂引进的D80-10/D80-12推土机四轮一带，主要是针对国内进口推土机的配件使用。

日本在60、70年代经济危机，当时中国采购一些日本的设备，对其行成一些扶持，作为回报加上国内确实也需求工程机械，在1980年由*机械部重大办与日本援华项目相结合，引进160、220、320马力推土机项目，引进*小松图纸及KES工艺标准，其中山东推土机厂引进的是220马力全液压推土机、黄河工程机械厂引进的是220马力机械式推土机、河北宣工是160马力、上海彭浦是320马力；在这些产品引进后，国内主要是生产车架子，其他部件如液力变矩器、四轮一带、发动机等等其他部件全部进口。

1985年扩大办（扩大自制率办公室）要求部分零部件国产化，考虑到咸宁工程机械厂已经在生产四轮一带，就将这个项目放到咸宁。

湖北中特工程机械有限公司，成立于2009年，位于湖北咸宁市咸安经济开发区，注册资金1000万元，****技术人员23名，员工220名，厂区占地70亩。    公司承袭湖北咸宁工程机械股份有限公司几十年技术积累，拥有****的生产、检测设备，依靠技术*和科学管理，产品与国内外*成功企业对接，是从事履带式工程机械底盘和液压件研发、制造和销售的****型企业。产品销售覆盖国内，积****参与国际市场竞争。

驱动轮：驱动轮位于X架的后方，驱动轮是由行走马达、行走减速机构、行走齿圈组成。行走马达获得来自主泵的液压能实现转动，由行走减速机构进行减速，再由安装在壳体上的行走齿圈驱动履带链轨进而实现挖掘机的行走。

驱动轮一侧必须始终处于后方，因为它是直接固定安装在X架上，没有吸震功能，如果驱动轮在前行走不仅对驱动齿圈和链轨有异常磨损，还会对X架产生不良影响，X架可能出现早期开裂等问题。行走马达护板可以对马达起到保护作用同时其内部空间也会储存一些泥土和碎石，这就会对行走马达的油管产生不利影响，泥土中的水份会腐蚀油管的接头处，碎石会与油管发生干涉造成有关磨损漏油，所以要定期打开护板清理里面的污物。更换终传动油时应将挖掘机停放在平坦地面，将终传动转至放油口处于****下方且与地面垂直，加油时拧紧放油螺堵，从上方加油口处加油，中间观察口处有油流出即可。

四轮一带之履带的特点：

重量轻、强度高,可根据客户要求生产阻燃、*爆、*静电、耐高温、耐酸碱等满足各种特殊要求。

橡胶胶履：

橡胶胶履带底盘多适用于小型轻工业和小型工程机械行业。轻工业一般是一吨到四吨以内的农用机械。工程机械行业则多用于小型钻探行业。

其作业环境的选择大致如下：

(1)橡胶履带的使用温度一般在—25～+55‘C之间。

(2)化学药品、机油、海水的盐份会加快履带的老化,在这样的环境下使用后要清洗履带。

(3)有锐利突起(如钢筋、石块等)的路面会导致橡胶履带外伤。

(4)道路的边石、车辙或凹凸不平的路面会导致履带边缘接地侧花纹产生裂纹,这种裂纹未伤及钢丝帘线时可以继续使用。

(5)砂砾、碎石路面会造成与承重轮接触的橡胶表面早期磨损,形成小裂口。严重时水份*,造成芯铁脱落、钢丝断裂。

钢制履带：

钢制履带相对而言使用的范围及其寿命及对对工况的选择则更宽广。它由钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成（行走减速机由马达、齿轮箱、制动器、阀体组成）。一般比如钻机整体布置在底盘上,通过控制手柄调节履带底盘行走速度,可使整机实现方便的移动、转弯、爬坡、行走等。