减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。

    减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的*部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用****为广泛。

减速局安装应注意的事项：

      在安装时，严禁用铁锤等击打，****轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、*凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且****不必要的磨损。

　　在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓****后逐个旋紧四个安装螺栓。****后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。

齿轮减速机加工之滚齿工艺的优化

     齿轮减速机的优化热处理工艺通常机械齿轮的承载能力不只是由齿轮减速机表面硬度来决定的，它同时还受着表层向芯部过渡区域的剪应力和剪切强度比值大小的影响，该比值不能超过0.55.处理齿轮减速机硬化好的方法就是深层渗碳淬火，它可以得到充足的硬化层深度、较小的过渡区域残余拉力以及比较高的芯部硬度。通常齿面的含碳量控制在0.8%-1%之间，从齿表面到芯部的硬度梯度要缓和。

　　优化加工工艺机械加工滚齿时，要把粗滚和精滚工序分开加工，在用*滚刀进行精滚齿之前先用滚刀进行粗切，切齿深度要用百分表控制，以保持其精度，切齿的深度误差要在零位附近浮动，精滚齿的齿形误差不能超过0.03毫米。齿形的加工精度通常要达到九级以上，齿面的粗糙度也要与设计要求相符。可以在磨齿后再进行振动抛光或者电抛光，来****表面的粗糙度。利用齿形修缘、齿面修形以及大圆弧齿根等技术，减轻或消除啮合的偏载和干涉，降低齿根应力集中，*齿轮弹性柔度。对齿形进行适当的诸如剃齿、研齿、磨齿等修饰，可以****百分之十五到二十五的接触****限应力；对轮齿作纵向修形，比如修齿腹，可以****齿轮两倍的使用寿命，可以减少约五分之一左右的弯曲应力，还可以降低噪声污染。

       当切齿刀具的硬度比工件的硬度高两到五倍且有较好的*性及韧性时，所呈现的切削效果好。通常使用刮削法以及磨削法加工硬齿面的齿轮，齿胚需经过多次切削加工和热处理。