减速机在机器人产业中扮演着何种角色？

    就目前国际上机器人减速机产业来说，日本的技术水平居于*，称霸多年。a*、发那科、安川、库卡作为国际上“工业机器人四大家族”也都一直在用着日本的Nabtesco和HarmonicDrive这两家公司的减速机。

    另外一点，日本减速机技术确实没话说，但是其价格也同样高的要死。高昂的价格造成机器人制造成本的增加，由此严重压制了国产机器人的利润空间。

    目前，国内企业公司正在积****探索减速机技术的研发，为机器人产业的发展做好准备工作。同时这些企业也想借助于中国工业机器人市场迅速扩大的利好，来实现我国减速机行业的跨越式发展，达到世界****水平的愿望。

减速机漏油原因分析

1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。

2、减速机结构设计不合理。

1)检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油;

2)减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏;

3)箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏;

4)轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能****差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但****易堵塞，回油作用难以发挥。

3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。

     湖北赛尼尔机械制造有限公司是一家****研发、生产、销售减速机为一体化的现代企业。主要产品有Y系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速机、Q系列斜齿轮减速机、M系列螺旋锥齿轮减速机、N系列平行轴斜齿轮减速机、J系列大功率硬齿面减速机、齿轮减速机组合、P系列行星齿轮减速机、HD系列换向器等*系列，上万种规格。**厂家，****生产水利启闭机、闸门、桥式起重机等****设备。产品广泛应用于钢铁冶金、矿山机械、铁路铺轨机械、纺织印染、石油石化、起重运输、制药制革、环保设备等轻、重工业的机械传动领域。  

什么是减速机？

    减速器简介用于降低转速、传递动力、*转矩的*传动部件。减速器是原动机和工作机之间的*的闭式传动装置，用来降低转速和*转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择****适合的减速器。减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

    减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的*部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用****为广泛。

    减速机、交直流伺服电机、控制器作为工业机器人技术的三个主要核心零部件部分，更是直接决定了工业机器人的性能。其中减速机技术更是与国外技术差距尤显。