滑轮按其材料的不同，分为铸铁滑轮、铸钢滑轮、尼龙滑轮和铝合金滑轮等。而铸铁滑轮又分为灰铸铁滑轮和球墨铸铁滑轮。灰铸铁滑轮工艺性能良好，对钢丝绳磨损小，但易碰碎轮缘，寿命****短，多用于较低的工作级别中;球墨铸铁滑轮比灰铸铁滑轮的强度和冲击韧性高一些，所以可用于工作级别高的起重机中。 铸钢滑轮有较高的强度和冲击韧性，但工艺性稍差。由于表面较硬，对钢丝绳磨损严重，多用于工作级别高的工作条件中。大尺寸的滑轮多采用焊接滑轮，这种滑轮 与铸钢滑轮大致相同，但质量轻，有的可减轻到到四分之一左右。目前尼龙滑轮和铝合金滑轮在起重机上已经广泛采用，尼龙滑轮轻而*，但刚度较低;铝合金滑 轮硬度低，对钢丝绳磨损小。

滑轮的原理

使用时，滑轮的位置固定不变；定滑轮实质是等臂杠杆，不省力也不费力，但可以改变作用力方向.杠杆的动力臂和阻力臂分别是滑轮的半径，由于半径相等，所以动力臂等于阻力臂，杠杆既不省力也不费力。

滑轮的特点

定滑轮不能省力，而且在绳重及绳与轮之间的摩擦不计的情况下，细绳的受力方向无论向何处，吊起重物所用的力都相等，因为动力臂和阻力臂都相等且等于滑轮的半径。

关于滑轮的绘品****早出现于一幅西元*世纪的亚述浮雕。这浮雕展示的是一种非常简单的滑轮，只能改变施力方向，主要目的是为了方便施力，并不会给出任何机械利益。在中国，滑轮装置的绘制****早出现于汉代的画像砖、陶井模。在《墨经》里也有记载关于滑轮的论述。

古希腊人将滑轮归类为简单机械。早在西元前400年，古希腊人就已经知道如何使用复式滑轮了。大约在西元前330年，亚里士多德在著作《机械问题》（《Mechanical Problems》）里的第十八个问题，专门研讨“复式滑轮”系统阿基米德贡献出很多关于简单机械的知识，详细地解释滑轮的运动学理论。据说阿基米德曾经独自使用复式滑轮拉动一艘装满了货物与乘客的大海船，西元一世纪，亚历山卓的希罗分析并且写出关于复式滑轮的理论，证明了负载与施力的比例等于承担负载的绳索段的数目，即“滑轮原理”。

1608年，在著作《数学纪要》（《Mathematical Collection》）里，荷兰物理学者西蒙·斯特芬表明，滑轮系统的施力与负载之间移动路径的长度比率，等于施力与负载之间的反比率。这是雏型的虚功原理。

1788年，法国物理学者约瑟夫·拉格朗日在巨著《分析力学》（《Mécanique analytique》）里，使用滑轮原理推导出虚功原理，从而揭起了拉格朗日力学的序幕。