关于滑轮的绘品****早出现于一幅西元*世纪的亚述浮雕。这浮雕展示的是一种非常简单的滑轮，只能改变施力方向，主要目的是为了方便施力，并不会给出任何机械利益。在中国，滑轮装置的绘制****早出现于汉代的画像砖、陶井模。在《墨经》里也有记载关于滑轮的论述。

古希腊人将滑轮归类为简单机械。早在西元前400年，古希腊人就已经知道如何使用复式滑轮了。大约在西元前330年，亚里士多德在著作《机械问题》（《Mechanical Problems》）里的第十八个问题，专门研讨“复式滑轮”系统阿基米德贡献出很多关于简单机械的知识，详细地解释滑轮的运动学理论。据说阿基米德曾经独自使用复式滑轮拉动一艘装满了货物与乘客的大海船，西元一世纪，亚历山卓的希罗分析并且写出关于复式滑轮的理论，证明了负载与施力的比例等于承担负载的绳索段的数目，即“滑轮原理”。

1608年，在著作《数学纪要》（《Mathematical Collection》）里，荷兰物理学者西蒙·斯特芬表明，滑轮系统的施力与负载之间移动路径的长度比率，等于施力与负载之间的反比率。这是雏型的虚功原理。

1788年，法国物理学者约瑟夫·拉格朗日在巨著《分析力学》（《Mécanique analytique》）里，使用滑轮原理推导出虚功原理，从而揭起了拉格朗日力学的序幕。

起重机滑轮

起重机钢丝绳绕过定滑轮和动滑轮，即构成滑轮组。按其作用，可以分为省力滑轮组合增速滑轮组。起重机上常用省力滑轮组，它可以通过较小的驱动力

，起升较大的载荷.

起重机滑轮组是由若干个定滑轮和动滑轮匹配而成，可以达到既省力又改变力作用方向的目的。使用中，省力多少和绳子的绕法，决定于滑轮组的使用效

果。动滑轮被两根绳子承担，即每根绳承担物体和动滑轮。工厂中常用的差动滑轮（俗称手拉葫芦）也是一种滑轮组。滑轮组在起重机、卷扬机、升降机

等机械中得到广泛应用。滑轮有两种:定滑轮和动滑轮，组合成为滑轮组，它既可以省力又可以改变力的方向.

起重机滑轮的尺寸如何确定

轮的主要尺寸有滑轮直径Ｄ、轮毂宽度Ｂ和轮缘尺寸。起重机常用铸造滑轮的结构尺寸已标准化 （ＺＢＪ８０００６.１—８７）。滑轮的结构尺寸可按钢丝绳直径选定。①工作滑轮直径Ｄ０Ｄ０≥ｅｄ  Ｄ０＝Ｄ＋ｄ 式中Ｄ０———按钢丝绳中心计算的滑轮直径，ｍｍ； ｄ———钢丝绳直径，ｍｍ；  ｅ———轮、绳直径比，对移动式工程起重机ｅ＝１８； Ｄ———滑轮槽底直径或称滑轮直径，ｍｍ。  由上式可见，滑轮直径是根据所用钢丝绳直径ｄ和轮绳 直径比ｅ决定的，对移动式工程起重机滑轮直径Ｄ＝１７ｄ。 ②轮毂宽度Ｂ  Ｂ＝（１.５～１.８）ｄ０  式中ｄ０———滑轮轴直径，ｍｍ。  滑轮轮缘尺寸可按起重机设计手册滑轮轮缘尺寸表选取。