一、特点：

史陶比尔机器人的附加价值：多种版本供选择，适应不同应用环境

♦史陶比尔设计和制造的JCS变速箱精度*优异且可靠，使用寿命长，维护需求低。

♦底座面积小，占地空间少。

♦封闭式手臂结构（IP65）允许机器人执行洁净度要求****高的应用，并且可对手臂增压，从而在严苛的工作环境中增加额外保护。

♦宽球形工作包络面。

♦为达到保护，所有线缆的出口和连接部分均位于机器人底座下方（可选）。

♦前臂的电气接头靠近工具法兰。

♦多种安装方式可选（置地式/壁挂式/置顶式）。

 二、应用：

      以现代工业自动流水线的实际需求及应用特点为依据，集机器人、机器视觉、电气自动化控制技术于一体，设计研发的工业机器人自动化视觉检测系统。本系统将工业机器人、机器视觉、机械、气动、电气控制、电机传动、传感检测、PLC以及工业网络通讯技术有机地进行整合。

     本公司有****的机器视觉技术积累及应用经验，以此为依托，将视觉和机器人以及流水线进行应用整合，赋予机器人智能化的能力，打造出智能化自动流水线系统。解决了机器视觉与机器人及流水线协同工作的多个技术难点。

  在本系统的整体框架上，用户可以通过更换装配产品，实现机器视觉的其他功能：OCR&OCV、测量、缺陷检测、。基于本系统的机器人视觉引导*原理，以及本系统的模块化设计，用户可以自由组合各种机器人视觉系统，进行不同的检测、装配、流水线控制。

机器人模块：进行来料抓取、良品装配、产品码垛、不良品处理、视觉导航等。

机器视觉模块：二维码读取、型号识别、视觉*导航、识别*、缺陷检测、装配检测、其他视觉功能。

自动化模块：上料、料盘传送、流水线控制； 整套自动化系统的控制、机器人相关信号控制等； 自动化控制、可视化控制；图像传输、相机I/O控制、PLC通讯、机器人数据传输。涉及I/O、以太网、RS232等。