浮动去毛柄在去毛刺工序中导入偏摆浮动沿着工件轮廓去毛刺

同时具有径向摆动和轴向伸缩，能确保工具进行顺随打磨，防止工具或工件损坏。

边、角、交叉孔等不规则毛刺、飞边抛光打磨

具有径向摆动轴向伸缩

浮动去毛柄，去毛刺工序中导入浮动，刀柄先端轴可360°方向偏摆5°，刀柄先端轴可伸长或收缩5mm。因为有了浮动，加入偏置补偿量后，使得中心偏移产生，所以可沿着走向贴着工件轮廓移动。通过偏摆吸收铸件形状尺寸的不均一，从而实现2次毛刺残留少的自动化去毛刺作业。

KATO工机加工中心用去毛刺加工的自动化设备浮动去毛柄

去毛刺工序中导入浮动偏摆＋收缩（或伸长）

实现沿着走向贴着工件轮廓去毛刺

KATO 工机浮动系统

刀柄先端轴可 360°方向偏摆 5°，刀柄先端轴可伸长或收缩5mm。

因为有了浮动，加入偏置补偿量后，使得中心偏移产生，所以可沿着走向贴着工件轮廓移动。

通过偏摆吸收铸件形状尺寸的不均一，从而实现2 次毛刺残留少的自动化去毛刺作业。

磨头可在适当的位置, 角度,以适当的力度接触工件表面

利用浮动，磨头可通过适当的角度，位置，以适当的弹力接触工件表面。

因此，能力避免以往刀柄加工时出现二次毛刺的地方再次出现毛刺。

5 轴机床、机械手等多轴机床更为有效。

加工中心的优势

◎去毛刺工序可与加工工程使用同一个加工中心

◎不需要昂贵的*机床

◎特别适用于铸件、铝合金铸件等二次毛刺的去除

机械手的优势
◎通过偏摆/ 收缩浮动能够进行大致的示教加工
◎能够用与人工作业相近的手感作业
◎不需要昂贵的视觉和力传感器即能稳定地去除毛刺