打码机系统一般是两轴运动控制系统，它根据用户输入的打标内容，控制步进电机带动打印头在x-y平面内按一定轨迹运动，同时控制打印针在压缩空气作用下作300hz左右的高频冲击工件表面，从而在工件表面上形成由密集点构成的字符或图案，完成任务的加工。

本文中所开发的气动打码机系统，硬件平台采用arm9+fpga架构，将打码机的控制部分与驱动部分集成在一起，这样体积小，*干扰性强，同时外接3.5寸触摸液晶屏与矩阵键盘，使用户能够与打码机控制系统友好交互。

打码机控制系统硬件构成

打码机系统一般是两轴运动控制系统，它根据用户输入的打标内容，控制步进电机带动打印头在x-y平面内按一定轨迹运动，同时控制打印针在压缩空气作用下作300hz左右的高频冲击工件表面，从而在工件表面上形成由密集点构成的字符或图案，完成任务的加工。

打码机硬件采用arm+fpga的构架，同时在控制板卡上面集成驱动。硬件设计方面主要实现两个模块：运动控制模块和人机交互模块。运动控制模块主要实现运动控制的功能，fpga通过总线从arm端得到运动微指令，转化成相应的频率和个数的脉冲发出，或者控制数字io。人机交互模块以arm为中心扩展了串口、usb接口、lcd接口、触摸屏等接口。

以上是打码机简单硬件系统构成。

打码机可以分为激光打码机、色带打码机以及磨轮打码机等等。****近几年，国产打码机*渐长，有些性能已经或者超过进口打码机。打码机以应用范围广泛、适用性强被广大用户接受。目前*还是以生产加工为主，但是对于现在包装机械行业来讲，一切都生产工艺都变得越来越机械化与自动化。其制造速度也越来越快，对于生产线上的打码机现在也朝着智能化、自动化方向发展。打码机不仅能够实现打码清晰而且在打码速度方面也是令人吃惊的，如何让打码机在不影响生产的情况下，更好完成打码任务是打码设备生产企业一直在为不断*的方向。