随着科学技术的发展，人们对工业生产过程中的自动化程度要求越来越高。越来越多的机器人被应用到生产线上，而无人搬运小车正是其中的一种，无人搬运小车又简称为AGV，它在运行过程中不需要驾驶员，车子上装有自动导引装置，可以按照预定的轨道循环运行。AGV小车在运行过程中的所有能耗均由车载蓄电池组提供。运行时，蓄电池组电压会逐渐降低，电池储存的电能逐渐减少，因此，在循环运行过程中需要补充电能。

AGV常采用24V或48V直流工业蓄电池电能为动力。

在讨论AGV的充电方式的时候，必须从延长蓄电池的使用寿命和保证AGV连续工作两个角度去考虑。

公司AGV充电刷规格齐全，可根据需要按需订制：20A、60A、80A、 100A、 200A。

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按充电时间可分为：随机充电和全周期充电

随机充电即在 AGV的各停泊站，无时间限制地随时充电。如果有较多的充电点，保证AGV在工作过程中损耗的电能得到及时的补充，实现对蓄电池的浅充浅放，将****大的延长蓄电池的使用寿命，且可减小所需蓄电池的容量。

全周期充电则要求AGV退出服务并进人指的充电区且当蓄电池电荷降至指范围时方可进行充电。

也有的AGV采用上述两种相结合的充电方式。

AGV充电刷可以按客户需求量身定制。

在线充电即AGV不驶离工作线路，不需要专门的时间进行充电。而是利用工作过程中短暂的停驻时间进行充电。这种完全利用碎片时间，不占用工作时间的充电方式实际上就是随机充电的延伸。只是把充电站点嵌入到AGV的工作流程中，更进一步的提升AGV的工作效率。

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传统的AGV是以电池为动力，装有非接触导向装置和*寻址系统的无人驾驶自动运输车。因此，传统的AGV的功率和行驶距离AGV的利用率也不高。为了****AGV的利用率，就必须对AGV的电池进行经常性的充电。为了保证AGV 在生产线上不用移出生产过程就可以完成充电，必须在安装整个生产过程系统中，在允许 AGV暂停的地方（比如分段运输区，转向区，装载停止区等）设置并安装电池充电站，定时*对AGV进行充电。电池充电站由基板和集电器组成，基板安装在板上或者用支架侧装在 AGV 运行轨道的旁边，集电器则安装在AGV上。

　智能充电站由PLC控制充电站的运行参数和状态，通过TD200文本显示器来实现各参数的设定，满足不同用户的需要。自动引导车（AGV）车载蓄电池容量仪自动检测蓄电池放出的容量低于下限时与充电站进行通信，采用自动*系统*于智能充电站站台，采用快速充电模式进行充电，全过程保持与上位机和AGV自动引导车的通信。

接触充电意味着所有充电电路都需要通过电缆和充电触点连接，新郑市AGV充电刷厂家，以将车辆连接到电源系统，这样就可以直接充电。接触充电可以为快速充电提供一个大的充电电流。

根据充电器的电气连接方式，****AGV充电刷厂家，分为接触式充电和无线充电。

无线充电是一种非接触充电装置。它不需要用电缆将车辆连接到供电系统。它放弃充电触点，充电器和电子设备可以实现非导电接触*。无线充电技术使充电端与 AGV 能量存储系统之间的电隔离，从根本上消除了直接插电式充电的缺点。它更安全，也更适用。完全做了那是要被填补，那是停止。进一步****了 AGV 使用过程的自动化程度。但其技术复杂，自动AGV充电刷厂家，成本高昂。

主整流器

　　本充电站主整流器采用了三相桥式全控整流电路，控制电路采用数字闭环控制触发电路，具有可靠性高、三相平衡性好、相序自适应能力强等优点，同时具有自动限压恒流功能、过压过流保护功能及软起动功能，比之交流稳压直流整流型电路，在主元件选取、工作稳定性、可靠性、安装方便性上均具有优势。

　　考虑到大功率器件的散热问题，本智能充电站采用智能强制风冷。

5 技术参数

　　输入电压 3Ф380V ±10%

　　输出电压 n×Ub

　　输出电流 DC 2C5

　　稳压精度 ≤1%

　　稳流精度 ≤1%

　　噪 声 ≤50dB

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