前言

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诺基亚3310这款手机可能是很多人的****款手机，因为英国广播公司（*C）的报道称，全盛时期，这款手机的全球*高达1.26亿台。这次，这款手机一如以往那么简单：没有3G，没有触摸屏，显然也没有人工智能——但你能用它玩Snake游戏，而且，电池待机时间长达一个月。

无****偶，去年，智能手机制造厂商TCL与黑莓公司签订合作协议，TCL可使用黑莓品牌生产智能手机；而黑莓公司则重新专注于软件，而非设备。在本次MWC上，TCL发布了黑莓KEYone智能手机，其使用谷歌安卓操作系统，搭载黑莓标志性的实体键盘，售价为549美元，将在今年4月份上市。一直以来，黑莓的安全功能受到企业高管的喜爱，但这款手机能否重获高管们的欢心，我们只能拭目以待。

此外，据《华尔街日报》报道称，LG公司已经决定避开手机产业不断寻求新奇特征的趋势，转而力求优先发展实用性特征，比如高质量的屏幕以及寿命长的电池等。正如美国*科技媒体Verge所说的，这意味着，LG新的G6智能手机，“非常可靠。”

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做芯片，更像是一次必要的营销布局

其实如果将小米做芯片的好处进行罗列，自然明白小米做处理器营销意义远大于技术意义。

媒体披露，北京松果电子有限公司是由小米和联芯共同****成立，小米持股51%，联芯持股49%。而联芯是大唐电信旗下公司，整合了大唐移动通信 TD-SCDMA 终端以及大唐集团内部资源而生。

而大唐电信，是*国有资产监管*管理的一家高新科技国企。

以后小米终于可以骄傲地说：我也有一颗*的“中国芯”了。以此带来的“口碑效应”，*难以衡量。

当然，松果芯片带来的其它利益也很多，比如供应链方面的利益、降低专利费用、以及产品出口的利益。

所以，小米发布处理器，暂时也别指望它能够在技术和性能上追赶前面那几个巨头。但带来的营销效果，肯定是利远大于弊的。

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手机厂商作出的****直接反应就是涨价。小米、魅族、努比亚等有着明显性价比策略的手机品牌相继背离初衷，小米甚至推出了*等销售模式，不难发现手机厂商对占领渠道的急切。

但在渠道战和涨价潮之外，智能手机市场也开始出现了新的竞争因素，那就是权重越来越高的技术加成：AI。新近发布的美图T8就把AI美颜黑科技作为*发力点，而早在2016年，荣耀Magic就打出了智慧手机的旗号，可以说人工智能在手机产品上扮演的戏份已经越来越重。

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这样的好处显而易见：在平坦的地面上可以轻松达到更高的速度和更好的稳定性。但代价是丧失了跨越障碍的能力---

真的吗？

波士顿动力的这款名为Handle的机器人，把足+轮式的能力直接拔升到了一个闻所未闻的高度。用冰冷的事实告诉我们，不是轮子越障能力不够好，而是你们的工程师不够diao。

LCD-45.4T威世世铨称重传感器工作原理

柔性控制

Handle的足部关节不论是在面临突然出现的斜坡还是承受落地的冲击时都表现出了很好的柔性，这对系统稳定性非常关键。如果关节使用简单的位置或速度控制，机器人在高速遇到未知的接触面时会瞬时产生巨大的冲击力，不仅难以控制，甚至容易损坏机器人本体。

大扰动下的非线性系统控制

为了承受如此大的外部扰动，用传统的简单线性倒立摆建模是显然不够的，机器人需要动用全身所有的关节，所有的运动资源来维持平衡。

比如我们可以注意到Handle转弯时并不是简单地让轮子差速转动，而是像溜旱冰一样加入了身体的自然侧倾: