广州奇峰机电设备有限公司 ，主要业务：自动化工程项目，松下传感器、PLC，变频器，视觉工程。积累了丰富经验的开发、销售和工程服务人员，可为用户提供自动化工程及定制非标设备，提供软硬件一体化解决方案，也为用户提供视觉检测系统一体化解决方案，同时还提供能源监控信息管理平台、节能与电能质量、自动化控制等核心技术问题的售前咨询、选型、调试，并给用户提供长期的售后服务。奇峰公司代理销售松下电器各类产品，这些产品在环保工程，机械加工制造，工厂自动化设备等各行各业得以广泛应用。我们有*的技术团队可以提供上门技术支持。

在Led生产线上，外观视觉检测，产品的质量控制主要是依靠人工目视来实现。但是由于人眼的主观性，很难对产品的质量进行稳定地控制。为此，需要一种能快速有效检测显示缺陷的设备来替代主观评价的检测，视觉检测，客观评价各类缺陷。与人眼相比，机器视觉系统具有高速度、可重复性、长期工作的稳定性，将机器视觉技术应用在led的光学检测上可在很大程度上提高产品质量控制的精度及速度。

本文主要是介绍基于机器视觉来实现对数码管字符缺陷的快速、*检测。检测对象：塑胶材质数码管，检测的缺陷种类：划伤、污染、字符缺陷等。

视觉缺陷检测系统在工业流水线上检测产品，能够在100％的范围，对各种高速、连续生产的产品，进行实时、表面质量检测，为提高生产自动化和确保质量控制提供有效的解决方案，现已广泛用于塑胶数码管、LCD数码管、仪表盘、键盘、印刷、平板显示、塑料薄膜等行业。对数码管表面字符进行检测。首先用工业数字相机来采集图像，然后通过图像处理软件对其图像预处理、缺陷检测，当检测到有缺陷的工件时，系统还可根据实际需求发出相应的控制信号。

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在布匹的生产过程中，像布匹质量检测这种有高度重复性和智能性的工作只能靠人工检测来完成，在现代化流水线后面常常可看到很多的检测工人来执行这道工序，给企业增加巨大的人工成本和管理成本的同时，却仍然不能保证检验合格率（即“零缺陷”）。对布匹质量的检测是重复性劳动，容易出错且效率低。流水线进行自动化的改造，使布匹生产流水线变成快速、实时、准确、的流水线。在流水线上，所有布匹的颜色、及数量都要进行自动确认（以下简称“布匹检测”）。采用机器视觉的自动识别技术完成以前由人工来完成的工作。在大批量的布匹检测中，用人工检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。

特征提取辨识一般布匹检测（自动识别）先利用高清晰度、高速摄像镜头拍摄标准图像，在此基础上设定一定标准；然后拍摄被检测的图像，再将两者进行对比。但是在布匹质量检测工程中要复杂一些：1． 图像的内容不是单一的图像，每块被测区域存在的杂质的数量、大小、颜色、位置不一定一致。2． 杂质的形状难以事先确定。3． 由于布匹快速运动对光线产生反射，图像中可能会存在大量的噪声。4． 在流水线上，对布匹进行检测，有实时性的要求。由于上述原因，图像识别处理时应采取相应的算法，提取杂质的特征，进行模式识别，实现智能分析。

Color检测一般而言，从彩色CCD相机中获取的图像都是RGB图像。也就是说每一个像素都由红（R）绿（G）篮（B）三个成分组成，来表示RGB色彩空间中的一个点。问题在于这些色差不同于人眼的感觉。即使很小的噪声也会改变颜色空间中的位置。所以无论我们人眼感觉有多么的近似，在颜色空间中也不尽相同。基于上述原因，我们需要将RGB像素转换成为另一种颜色空间CIELAB。目的就是使我们人眼的感觉尽可能的与颜色空间中的色差相近。

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经过图纸对各个相邻螺栓直线间隔计算，两个螺栓之间的直线距离不会超30mm，那么从上个螺栓孔移动到相邻螺栓孔的长短周期计算：

平台移动速度：

取安全速度为速度的50%，则：

短周期：

圆整为：

2.2: 气动离合式拧紧机，用于螺栓锁紧；

本系统采用世界工业工具品牌：COOPER Tools的Cleco-8系列气动拧紧单元，拧紧力为85KG，完全能满足本系统的拧紧需求。参数如下：

1)

依需方需求扭力范围为：20~70Kg，故选用扭力范围为17~85Kg；

2)

可正、反转，但本系统方案中只用到正转已足够；

3)

启动方式为“按压启动”；

4)

为使维护更加方便，批头、导向器、卡头，都选用快换形式；