若从应用方面讲：有通用平衡机（如平衡电机、水泵转子）和*平衡机（如汽车刹车盘，传动轴等）；卧式平衡机，立式平衡机，重型、中型、小型、特小型平衡机。从原理上划分，有软支承平衡机、硬支承平衡机、有离心式平衡机、卧式平衡机与 立式平衡机。平衡机分桥架设备与电测控制设备。其中桥架设备部分许多厂家都利用新的材料以****其减振性能，利用模块设计以使用一台机器同时可适用于多种转子的需要，电测控制流发展由电子管到半导体，到集成电路，由模拟电路到数字化电路，其发展可谓一日千里，日新月异。所平衡机的分类有厂家使用微机控制的测*流，从而平衡机测量精度，效率大大****了，其显示分别采用数字，液晶，CRT屏幕，使显示更加直观。刚性转子：在工作转速下，由质量单元产生的惯性力使转子的变形扰曲可以忽略不计的转子称之为刚性转子绕性转子：由惯性力使转子产生弹性和塑性变形，因而改变不平衡状态，从而与轴线不对称，这种转子称之为绕性转子。

     平衡机拖动转子的传动方式有圈带拖动，联轴节拖动和自驱动。圈带拖动是利用橡胶环形带或丝织环形带，由电机皮带轮拖动转子，因此圈带拖动要求转子表面必须有光滑的圆柱表面，圈带拖动的优点是不影响转子的不平衡量，平衡精度高。联轴节拖动是利用万向节将平衡机主轴与转子相联接。联轴节拖动的特点是适合外表不规则的转子，可以传递较大的扭矩，适合拖动风机等风阻较大的转子，联轴节拖动的缺点是联轴节本身的不平衡量会对转子产生影响（因此联轴节在使用前要对其进行平衡），也会引进干扰影响平衡的精度，此外还要做大量的连接盘以适应不同型号的转子。自驱动是利用转子自身的动力旋转。自驱动是对平衡精度影响小的拖动方式，平衡精度可达高，但只有结构允许的特殊转子才能使用这种拖动方式。

   若从应用方面讲分类：

   有通用平衡机（如平衡电机、水泵转子）和*平衡机（如汽车刹车盘，传动轴等）；卧式平衡机，立式平衡机，重型、中型、小型、特小型平衡机。

   从原理上划分：有

   有软支承平衡机、硬支承平衡机、有离心式平衡机与 式平衡机。