限距控制系统_(DISTRONIC)/限距控制系统增强版_(DISTRONIC_PLUS)

特性        

梅赛德斯-奔驰研发的限距控制系统

(DISTRONIC) 和限距控制系统增强版 (DISTRONIC PLUS) 能够确保装配该系统的本车与前车之间保持预设的时间间隔。

雷达辅助型自动智能巡航控制系统能够保持预设的车速。如果与前车之间的距离缩短，则加速度会减小或系统会启用制动功能（必要时）。交通状况恢复时，系统会立即自动加速至之前设定的车速。 可通过定速巡航控制杆在1至2 秒的范围内对时间间隔进行连续调节。 系统会自动制动或加速， 但却不会对静止的车辆做出反应。 车辆的潜在制动效果约限制在可能制动力的 30% （装配限距控制系统增强版 (DISTRONIC PLUS) 时约为 40%，装配带转向辅助的限距控制系统增强版 (DISTRONIC PLUS) 时约为 50%）。如果限距控制系统(DTR) 或限距控制系统增强版 (DTR+) 所能施加的制动力不足，则会通过视觉和听觉两方面对驾驶员进行警告。限距控制系统 (DISTRONIC) 的控制响应由车辆与目标物体之间的距离、车速和转向角决定。

附加功能

对于 2011 年款以后带代码 233 的车辆， 如果目标车辆于高速公路出口或交通环道中消失， 系统会对加速指令进行*。

多目标控制功能(车型 221/216、212、218、207, 带代码 233，2011年款以后）能够使系统对切入车道内的车辆做出更快的响应，根据前车和实际情况进行制动，并且在变换车道时及早进行动态加速。此时,可通过促动转向信号功能进行*。附加扩展功能（始自车型 207、212 改型和_222）处于动态变速箱模式时能够进行更多的动态加速操作。制动效果能够达到车辆制动力的约 50%。

根据规定，高速公路或类似道路上进行右侧超车时的车速不得高于80 公里/小时，该系统将这一因素考虑在内，根据左侧车道中的交通状况调节车速。在左舵驾驶的*，该系统会避免左侧车道中的超车情况。

系统局限性

限距控制系统 (DTR) 和限距控制系统增强版

(DTR+ ) 在特定车速范围内工作（参见下表）。系统不会检测交叉行车情况，对车身窄小的车辆的检测也不完全正确可靠。

行驶于两侧下倾的道路时，反向转向会改变感测角度。静止障碍物， 如弯道上的警告牌等， 可能会触发碰撞警告。检测弯道上的车辆时会受到额外限制， 因此可能会意外施加制动或出现制动延迟。此外，可能无法检测到偏侧行驶的车辆，从而造成与前车之间的距离过近。          

驾驶员辅助系统P20价格

目前驾驶员辅助系统P20的价格是75000元，含*代码的价格。如果通过奔驰工程师驾驶员辅助系统添加代码的价格是72000元。不包含夜视辅助系统SA610。

带转向辅助的限距控制系统增强版_(DISTRONIC_PLUS)

特性      

带转向辅助的限距控制系统增强版 (DISTRONIC PLUS) 的扩展功能能够通过施加目标转向扭矩帮助驾驶员将车辆保持在车道或微弯弯道*，

并通过'停走向导'功能在交通堵塞的情况下更好地跟随前车。  

可通过车道或目标引导将车辆保持在车道*。 车道引导的功能要求是车速不超过 200 公里/小时，

同时立体探测多功能摄像头能够检测两侧车道标记。车道宽度不得超过 4.2 m 且控制操作开始时距车道*的偏移量不得超过 40 cm。促动转向信号灯时转向助力会取消。目标引导的附加功能要求是车速不超过 60 公里/小时，

且立体探测多功能摄像头能够检测前车的位置。

与前车之间的距离必须介于 1.0 至 40.0 m（由车速决定）

之间且控制操作开始时与前车的偏移量不超过 0.35 m。

'停走向导'功能在车速不超过 60 公里/小时的速度范围内工作。

如果未检测到车道标记或标记缺失，

则会通过目标引导将车辆保持在车道*。

电动动力转向机构的扭矩传感器记录驾驶员施加的转向扭矩（双手移开检测），且控制单元会对信号进行评估。

如果约 10 秒内未测量到转向扭矩或测量到转向扭矩不足，

则会发出*级视觉警告。如果该情况继续存在达5秒，则会输出第2级声讯警告且转向辅助功能会停用。

在此情况下， 限距控制系统增强版

(DISTRONIC PLUS) 仍处于*状态。

系统局限性

在以下情况下， 车道引导功能会中断： 车道标记无法清晰识别时（如由于施工路段出现多个标记）,标记被遮盖时（如积雪、

树叶等）路面对比度过低时，出现暴雨或大雾天气时。

如果前车变换车道或与驶过或停驻车辆之间的距离过近时，目标引导功能会中断。

在以下情况下， 转向辅助功能不会提供辅助： 即将与盲点中的车辆发生碰撞时，驾驶员主动变换车道时， 操作转向信号灯时， 驾驶员长时间未进行转向操作时， 或驾驶员的双手从方向盘移开时。  

部件

? 1 个立体探测多功能摄像头  

? 1 个远距离雷达        

? 4 个近距离雷达（前部和后部各

2 个）

? 雷达传感器控制单元 (SGR)