速度限制辅助系统/交通标志辅助系统

特性    

该系统能够识别圆形交通标志上的速度限制标记。 除通过多功能摄像头进行图像检测外， 该系统还会通过导航系统的地图资料对其进行验证。 交通标志上指示的车速通过仪表盘显示提示驾驶员。

此外，在无交通标志出现的情况下驶过****短距离（随*而定）后，系统会对显示屏进行复位。如果车辆驶过市区边界或道路类型发生变化，如高速公路出口，在出现表示限制解除的标志时，系统也会复位显示屏信息。  

系统局限性

该系统只能识别圆形速度限制标志。对于矩形标志（如用于指示该道路仅供儿童玩耍禁止车辆通行或用于指示推荐车速）或其他标志（如用于指示'仅潮湿天气通行'），该系统不会进行识别。

由于下雨、起雾、

阳光直射镜头、跟车太贴或摄像头检测范围受影响等原因，

可能无法检测到交通标志或使检测过程延迟。

急弯上的标志可能会被错过。

卡车后端上的速度标签等无关信息可能会被系统误认作速度限制标志并进行显示。

夜视辅助系统/夜视辅助系统增强版

特性

梅赛德斯-奔驰研发的夜视辅助系统和夜视辅助系统增强版为基于红外线光束的摄像头系统，

其用于及早地监测障碍物和潜在风险。

该系统仅在环境较暗且照明开关设置在'ON'或'Auto'位置时工作。随后大灯*模块会发出红外线光束，

然后周围物体会对光束进行反射。

反射的红外线光束会由红外线摄像头进行记录并以灰度级图片的形式进行显示。

显示屏上的画面能够使驾驶员看到近光灯范围外的道路情况。

对于装配夜视辅助系统增强版的车辆，画面顶部右侧的图标用于指示无照明的道路上行人检测功能能否启用的情况。根据轮廓对行人进行检测，道路右侧检测到行人时，右侧远光灯会进行3次大灯提示闪烁或警告闪烁。（仅适用于车型 216 改型/2012 年款）

扩展功能

始自（2014年款）（车型 222、231 ）

利用热成像摄像头， 该系统的功能得到扩展， 能够对车辆前方 160 m

范围内的行人及 100 m 范围内的动物（如鹿、牛、马等）进行识别。这样，即使对比度不足时也能看到前方的行人或动物。周围环境较暗时，在车速超过10公里/小时时行人检测功能才可用。车辆静止时，行人/动物检测功能不会*。此外，车辆行驶于无照明的道路时，如果车速达到 60 公里/小时，

则自动画面显示及大灯闪烁启用。

与先前的夜视辅助系统（车型221改型、212、166）相比， 行人检测功能的范围*， 而且还可于无照明的道路上使用。此外，还能够用彩色标记更加清晰地高亮显示检测到的行人和动物。

周围环境较暗的情况下检测到物体时，夜视画面会自动启用。大灯闪烁提示功能由大灯中的机械活盖执行。

系统局限性

车速超过 10 公里/小时时红外线照明功能启用， 车速低于5公里/小时时该功能停用。 如果摄像头检测时透过的风挡玻璃区域脏污，或能见度较低时，如存在积雪、雨水、雾气或水花等，系统的功能会受到限制。此外，在弯道或上坡/下坡行驶时也可能会使功能受到限制。

如果行人部分或完全被其他物体遮挡或其与周围环境之间的对比不明显时，

夜视辅助系统的检测能力可能会受到限制。如果行人没有站直，

如下蹲、坐着或躺卧等，检测能力也会受到限制。如果夜视辅助系统增强版的显示屏中显示的行人轮廓不完整或画面*碎，如由于强光反射，也会对功能产生影响。

对于带热成像摄像头的夜视辅助系统增强版，如果车外温度高于 28°或如果隔离物体（如背包、功能性衣物等）阻碍了热成像摄像头对物体的检测，则行人检测功能也可能会受到影响。此外，大灯闪烁提示功能不会朝动物闪烁。

部件

? 1 个近距离红外线摄像头        

? 1 个热成像摄像头（带清洁喷嘴）（222、231）（始自2014年款）            

? 1 个控制单元  

? 2 个红外线 (IR) 大灯

定速巡航控制系统和电子限速系统_(SPEEDTRONIC)

定速巡航控制系统的特性        

梅赛德斯-奔驰研发的定速巡航控制系统能够自动调节扭矩， 从而使车辆保持在设定车速。 该系统会自动进行制动、加速和换档（装配自动变速箱）。

装配无制动系统时， 能够在40至250公里/小时的车速范围内通过释放油门踏板降低车速。 控制干预由发动机控制单元执行。        

在制动系统中， 定速巡航控制系统保持30至250公里/ 小时的设定车速。 该系统会自动进行制动或降档， 从而进行速度调节。    

操作制动踏板或驻车制动器时或车速低于 30 公里/小时时，

定速巡航控制系统会自动关闭。

在电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 执行控制干预或关闭时，该系统也会关闭。对于装配手动变速箱的车辆，如果车辆位于空档的时间超过6秒或对离合器进行操作，则定速巡航控制系统会自动关闭。

在接合的档位过高或发动机转速急剧降低时也会出现上述情况。

如果装配自动变速箱的车辆换入'N' 位置，

或者越野车的下坡车速控制系统 (DSR) 开启，

则该系统也会关闭。

自动关闭时会发出声讯警告，

而手动关闭时则不会发出确认音。

驾驶员执行加速操作时定速巡航控制系统不会关闭。