新一代的煤巷掘进设备具有如下特点：

1、整机结构紧凑、设计合理；

2、机身矮、*低、工作稳定性好；

3、生产能力大、*岩能力强、适应性好；

4、采用液压马达直接驱动装载机构，结构简单，工作稳定，可靠性高，减少了维护量；

5、采用无支重轮履带行走机构和履带导向轮黄油缸张紧装置，****了履带行走机构的可靠性；

6、液压系统简单可靠，增设了自动加油装置，****了液压系统的可靠性；

7、电气系统采用了PLC控制，具有工矿检测和故障诊断功能。

扒渣机的使用注意事项：
（一）操作台上有两个操作手柄。右手柄前后方向控制小车前进后退运动，左右方向控制扒渣臂上下倾动运动。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起，左右方向控制机架左右摆动。右手柄前后方向推动控制的是比例阀，可以根据推动角度控制小车运行速度，推动角度越大速度越快；两个手柄其余方向推动控制的是换向阀，只可换向不可调速，速度调节是通过液压系统中节流阀预先调节好。
（二）机架前端有一个限位开关，撞倒该开关后小车自动停车。由于操作小车运动速度不同，惯性作用会使小车停止距离不同，前行程开关位置一般设在中速撞击后让小车停住而不撞击缓冲器，实际操作时由于有钢包位置限制，小车不用走到前****限位置。机架后端有两个限位开关，靠前的是一个减速开关，撞倒它后会输出信号控制小车减速，待小车撞到靠后的限位开关时迅速停车。
（三）机架左右摆动各设一个限位开关，一个控制****工作转角10°，另一个控制维修工位****转角45°，维修工位转角可根据工作场地实际需要设定。
（四）扒渣臂倾动和扒渣板打下距离由液压缸****行程限定。
（五）行走小车上的调整螺杆接头上的Ф10销轴属于安全销。当出现异常情况，传动系统受力超过设计扒渣力2～3倍时，此销会被切断，起到保护液压马达、链条等件的作用。如果发生安全销被切断现象，必须分析事故原因，制定解决措施后才可回复原结构。
（六）扒渣机驱动系统的液压系统有过载保护功能，使用时系统压力不得超过设计压力。
（七）行走小车行程开关设置在满足扒渣行程即可，不能让行走小车经常撞击弹簧缓冲装置。

一般造成动臂带载不能提升的主要原因为：

    1、扒渣机液压泵严重磨损

    在低速运转时泵内泄漏严重；高速运转时，泵压力稍有****，但由于泵的磨损及内泄，容积效率显著下降，很难达到额定压力。液压泵长时间工作又加剧了磨损，油温升高，由此造成液压元件磨损及密封件的老化、损坏，丧失密封能力，液压油变质，****后导致故障发生。

    2、液压元件选型不合理

    动臂油缸规格为70／40非标准系列，密封件亦为非标准件，制造成本高且密封件更换不便。动臂油缸缸径小，势必使系统调定压力高。

    3、液压系统设计不合理

    操纵阀与全液压转向器为单泵串联，安全阀调定压力分16MPA，而液压泵的额定工作压力也为16MPA。液压泵经常在满负载或长时间超负荷（高压）情况下工作，并且系统有液力冲击，长期不换油，液压油受污染，加剧液压泵磨损，以致液压泵泵壳炸裂（后曾发现此类故障）。