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厦门光沃自动化设备有限公司 

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　PLC控制系统的设备与调试，触及到各项作业，而且只能按序进行，一环紧扣一环，稍有不小心都将导致调试失利，不但延误工期，甚至会损坏设备。本文介绍了在现场实践中总结出的PLC控制系统的设备与调试技能经验，并对现场经常出现的设备、调试相关问题，提出评论定见和解决计划。
 

　　一、体系的设备与调试
 

　　合理安排体系设备与调试程序，是确保********地完成设备与调试任务的要害。
 

　　1、前期技能准备
 

　　体系设备调试前的技能准备作业越充沛，设备与调试就会越顺畅。前期技能准备作业包含下列内容：
 

　　(1)熟悉PC随机技能材料、原文材料，深化了解其功用、功用及各种操作要求，制定操作规程。
 

　　(2)深化了解规划材料、对体系工艺流程，特别是工艺对各生产设备的操控要求要有*的了解，在此基础上，按子体系制造工艺流。程联锁图、体系功用图、体系工作逻辑框图、这将****于对体系工作逻辑的深刻了解，是前期技能准备的重要环节。
 

　　(3)熟悉各工艺设备的功用、规划与设备状况，特别是各设备的操控与动力接线图，并与什物相对照，以及时发现过错并纠正。
 

　　(4)在*了解规划计划与PC技能材料的基础上，列出PC输入输出点号表(包含内部线圈一览表，I/O所在位置，对应设备及各I/O点功用)。
 

　　(5)研读规划提供的程序，对逻辑杂乱的部分输入、输出点制造时序图，一些规划中的逻辑过错，在制造时序图时即可发现。
 

　　(6)分子体系编制调试计划，然后在团体评论的基础上综合成为全体系调试计划。
 

　　2、PLC商检
 

　　商检应有甲乙两头共同进行，应承认设备及备品、备件、技能材料、附件等的类型、数量、规范，其功用是否无缺待实验室及现场调试时验证。商检成果，两头应签署交换清单。
 

　　3、实验室调试
 

　　(1)PLC的实验室设备与注册制造金属支架，将各作业站的输入、输出模块固定其上，按设备提要以同轴电缆将各站与主机、编程器、打印机等相衔接，查看接线正确，供电电源等级与PLC电压选择相契合后，按开机程序送电，装入体系配置带，承认体系配置，装入编程器装载带、编程带等，按操作规程将体系注册，此刻即可进行各项操作实验。
 

　　(2)键入作业程序
 

　　(3)模仿I/O输入、输出，查看修正程序本进程的意图在于验证输入的作业程序的正确性，该程序的逻辑所表达的工艺设备的联锁联系是否与规划的工艺操控要求相符，程序是否疏通。若不相符或不能工作完成全进程，阐明程序有误，应进行修正。在这一进程中，对程序的了解将逐渐加深，为现场调试作好了准备，同时也可以发现程序不合理和不完善的部分，以便进一步优化。
 

　　调试办法有两种：
 

　　①模仿办法：按规划做一块调试板，以钮子开关模仿输入节点，以小型继电器模仿生产工艺设备的继电器与接触器，其辅佐接点模仿设备工作时的回来信号节点。其长处是具有模仿的真实性，可以反映出开关速度差异很大的现场机械触点和PLC内的电子触点相互衔接时，是否会发作逻辑误动作。其缺陷是需求添加调试费用和部分调试作业量。
 

　　②强置办法：使用PLC强置功用，对程序中触及现场的机械触点(开关)，以强置的办法使其“通”、“断”，迫使程序工作。其长处是调试作业量小，简便，不需另外添加费用。缺陷是逻辑验证不*，人工强置模仿现场节点“通”、“断”，会构成程序工作不能连续，只能分段进行。
 

　　依据我们现场调试的经验，对部分重要的现场节点采纳模仿办法，其他的选用强置办法，取二者之长互补。逻辑验证阶段要着重逐日填写调试作业日志，内容包含调试人员、时刻、调试内容、修正记载、毛病及处理、交代验收签字，以树立调试作业责任制，留下调试的手材料。关于规划程序的修正部分，应在规划图上注明，及时征求规划者的定见，力求准确表现规划要求。
 

　　4、PLC的现场设备与查看
 

　　实验室调试完成后，待条件成熟，将设备移至现场设备。设备时应契合要求，插件刺进牢靠，并用螺栓紧固；通讯电缆要一致类型，不能混用，必要时要用仪器查看线路信号衰减量，其衰减值不超过技能材料提出的目标；丈量主机、I/O柜、衔接电缆等的对地绝缘电阻；丈量体系*接地的接地电阻；查看供电电源等等，并做好记载，待承认一切各项均契合要求后，才可通电开机。
 

　　5、现场设备接线、I/O接点及信号查看调整
 

　　对现场各工艺设备的操控回路、主回路接线的正确性进行查看并承认，在手动办法下进行单体试车；对进入PLC体系的悉数输入点(包含转换开关、按钮、继电器与接触器触点，限位开关、仪表的位式调试开关等)及其与PLC输入模块的连线进行查看并重复操作，承认其正确性；
 

　　对接纳PLC输出的悉数继电器、接触器线圈及其他履行元件及他们与输出模块的连线进行查看，承认其正确性；丈量并记载其回路电阻，对地绝缘电阻，必要时应按输出节点的电源电压等级，向输出回路供电，以确保输出回路未短路，否则，当输出点向输出回路送电时，会因短路而烧坏模块。
 

　　一般来说，大中型PLC假如装上模仿输入输出模块，还可以接纳和输出模仿量。在这种状况下，要对向PLC输送模仿输入信号的一次检测或变送元件，以及接纳PLC模仿输出的调理或履行设备进行查看，承认其正确性。必要时，还应向检测与变送设备送入模仿输入量，以检验其设备的正确性及输出的模仿量是否正确并是否契合PLC所要求的规范；向接纳PLc模仿输出信号调理或履行元件，送人与PLC模仿量相同的模仿信号，查看调理可履行设备能否正常作业。装上模仿输入与输出模块的PLC，可以对生产进程中的工艺参数(模仿量)进行监测，按规划计划预订的模型进行运算与调理，实行生产工艺流程的进程操控。
 

　　本进程至关重要，查看与调整进程杂乱且费事，必须认真对待。因为只需一切外部工艺设备无缺，一切送入PLC的外部节点正确、牢靠、稳定，一切线路衔接无误，加上程序逻辑验证无误，则进入联动调试时，就能一举成功，收到事半功倍的作用。
 

　　6、体系模仿联动空投实验
 

　　本进程的实验意图是将通过实验室调试的PLC机及逻辑程序，放到实践工艺流程中，通过现场工艺设备的输入、输出节点及衔接线路进行体系工作的逻辑验证。
 

　　实验时，将PLC操控的工艺设备(主要指电力拖动设备)主回路断开二相(仅保留作为继电操控电源的一相)，使其在送电时不会滚动。按规划要求对子体系的不同工作办法及其他操控功用，逐项进行体系模仿实验，先承认各转换开关、作业办法选择开关，其他预置开关的正确位置，然后通过PLC起动体系，按联锁顺序调查并记载PLC各输出节点所对应的继电器、接触器的吸合与断开状况，以及其顺序、时刻间隔、信号指示等是否与规划的工艺流程逻辑操控要求相符，调查并记载其他设备的作业状况。
 

　　对模仿联动空投实验中不能动作的履行机构，料位开关、限位开关、仪表的开关量与模仿量输入、输出节点，与其他子体系的联锁等，视具体状况选用手动辅佐、外部输入、机内强置等手段加以模仿，以帮忙PLC指挥整个体系按规划的逻辑操控要求工作。
 

　　7、PLC操控的单体试车
 

　　本进程实验的意图是承认PLC输出回路能否驱动继电器、接触器的正常接通，而使设备工作，并查看工作后的设备，其回来信号是否能正确送人PLC输入回路，限位开关能否正常动作。
 

　　其办法是，在PLC操控下，机内强置对应某一工艺设备(电动机、履行机构等)的输出节点，使其继电器、接触器动作，设备工作。这时应调查并记载设备运输状况，查看设备工作回来信号及限位开关、履行机构的动作是否正确无误。
 

　　实验时应特别留意，被强置的设备应悬挂工作风险指示牌，设专人值守。待机旁值守人员发出指令后，PLC操作人员才能强置设备起动。应当特别重视的是，在整个调试进程中，没有充沛的准备，*允许选用强置办法起动设备，以确保安全。
 

　　8、PLC操控下的体系无负荷联动试工作
 

　　本进程的实验意图是承认通过单体无负荷试运的工艺设备与通过体系模仿试运证明逻辑无误的PLC联接后，能否按工艺要求正确工作，信号体系是否正确，检验各外部节点的牢靠性、稳定性。实验前，要编制体系无负荷联动试车计划，评论承认后严格按计划履行。实验时，先分子体系联动，子体系的连锁用人工辅佐(节点短接或强置)，然后进行全体系联动，实验内容应包含规划要求的各种起停和工作办法、事端状况与非常状况下的停车、各种信号等。总归，应尽或许地充沛想象，使之更契合现场实践状况。事端状况可用强置办法模仿，事端点的设置要依据工艺要求确认。
 

　　在联动负荷试车前，必定要再对全体系进行一次*查看，并对操作人员进行培训，确保体系联动负荷试车一次成功。
 

　　二、信号衰减问题的评论
 

　　(1)从PLC主机至I/O站的信号大衰减值为35dB。因此，电缆敷设前应细心规划，画出电缆敷设图，尽量缩短电缆长度(长度每添加1km，信号衰减0.8dB)；尽量少用分支器(每个分支器信号衰减14dB)和电缆接头(每个电缆接头信号衰减1dB)。
 

　　(2)通讯电缆好选用单总线办法敷设，即由一致的通讯干线通过分支器接I/O站，而不是呈星状*状敷设。PLC主机左右两头的I/O站数及传输间隔应尽或许一致，这样能确保一个较好的网络阻*匹配。
 

　　(3)分支器应尽或许接近I/O站，以减少搅扰。
 

　　(4)通讯电缆结尾应接75Ω电阻的BNC电缆终端器，与各I/O柜相衔接，将电缆由I/O柜拆下时，带75Ω电阻的终端头应连在电缆网络的一头，以坚持良好的匹配。
 

　　(5)通讯电缆与高压电缆间距至少应确保40cm/kV；必须与高压电缆穿插时，必须垂直穿插。
 

　　(6)通讯电缆应避免与交流电源线平行敷设，以减少交流电源对通讯的搅扰。同理，通讯电缆应尽量避开大电机、电焊机、大电感器等设备。
 

　　(7)通讯电缆敷设要避开高温及易受化学腐蚀的区域。
 

　　(8)电缆敷设时要按0.05%/℃留有余地，以满意热胀冷缩的要求。
 

　　(9)一切电缆接头，分支器等均应衔接紧密，用螺钉紧固。
 

　　(10)克扣电缆外皮时，切忌损坏屏蔽层，堵截金属铂与绝缘体时，必定要用剥线钳，切忌刻伤损坏中心导线。
 

　　三、体系接地问题的评论
 

　　(1)主机及各分支站以上的部分，其接地使用10mm2的编织铜线汇接在一起经独自引下线接至*的接地网，必定要与低压接地网分开，以避免搅扰。体系接地电阻应小于4Ω。PLC主机及各屏、柜与基础底座间要垫3mm厚橡胶使之绝缘、螺栓也要通过绝缘处理。
 

　　(2)I/O站设备本体的接地使用独自的引下线引至共用接地网。
 

　　(3)通讯电缆屏蔽层应在PLC主机侧I/O处理模块处一起聚集接到体系的*接地网，在I/O站一侧则不应接地。电缆接头的接地也应通过电缆屏蔽层接至*接地网。要特别提示的是决不允许电缆屏蔽层有二点接地构成闭合回路，否则易引起搅扰。
 

　　(4)电源应选用隔离办法，即电源中性线浮地，当不平衡电流出现时将经电源中性线直接进入体系中性点，而不会经维护接地构成回路，构成对PLC工作和搅扰。
 

　　(5)I/O模块的接地接至电源中性线上。
 

　　四、调试中应留意的问题
 

　　(1)体系联机前要进行组态，即确认体系管理的I/O点数，输入寄存器、坚持寄存器数、通讯端口数及其参数、I/O站的匹配及其调度办法、用户占用的逻辑区巨细，等等。组态一经承认，体系便按照必定的约束规矩工作。重新组态时，按原组态的约定生成的程序将不能在新的组态下工作，否则会引起体系紊乱。因此，次组态时必定要稳重，I/O站、I/O点数，寄存器数、通道端口数、用户存储空间等均要留有余地，必须考虑到近期的开展。可是，I/O站、I/O点数、寄存器数、端口数等的设置，都要占用必定的内存，同时延伸扫描时刻，下降工作速度。因此，余量又不能留得太多。特别要引起留意的是工作中的体系必定不能重新组态。
 

　　(2)关于大中型PLC机来说，由于cpu对程序的扫描是分段进行的，每段程序分段扫描完毕，即更新一次I/O点的状况，因而大大****了体系的实时性。可是，若程序分段不妥，也或许引起实时性下降或工作速度减慢的问题。分段不同将明显影响程序工作的时刻，特别是关于单个程序段专长的状况特别如此。一般地说，抱负的程序分段是各段程序有大致相当的长度。
 

　　五、结语
 

　　PLC控制系统的设备调试，是一个步调有序的体系工程，步步到位才能使调试成功，本文仅是作者经现场检验的经验总结，文中所述的PLC设备调试流程程序，使用于一系列企业内的技能改造中，既缩短了工期，又使调试试车一次成功，取得了令人满意的成果。