DIO280

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在有轨巷道堆垛机自动控制系统中，激光测距与*、PLC控制、矢量变频调速等技术的应用，使有轨巷道堆垛机控制系统超越了原有的设计思路，实现堆垛机的认址，不仅有效解决了计数与*的精度与可靠性问题，并且方便地实现平滑调速，优化调速曲线、优化起动与制动性能，从而提升了堆垛机的整机性能，确保整机性

能可靠、平稳、****。目前，激光*技术已广泛应用于机械、食品、电子、汽车、起重配送中心、药品、电器和仓储等领域。

系统构成和电气配置：

自动化立体仓库电气设备包括电控装置、驱动装置、变频装置、操作面板、PLC控制模块、检测装置、通讯设备、监控调度设备、计算机管理设备，以及屏幕显示图像监视等设备；计算机系统主要包括监控系统、管理系统、数据库服务器、通讯系统、计算机网络控制等组成部分。

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·反射板式，2个PNP输出，检测距离可达250m；

·提供2个报警输出，配合LCD显示，易于故障分析；

·按键示教，可通过按键或串行接口完成；

·连续的检测距离显示；

·2mm精度；

·RS-422和SSI同步串行输出；

·红外激光测量,可视红色2级激光，*对准；

·快速预热，*移减到****小

激光测距与*原理:

1．激光测距传感器与上位机通讯

LT7激光测距传感器的通讯方式为SSI同步串行输出和RS422的通讯方式，可以接带SSI输入模块的PLC或者是仪器仪表如:采用西门子S7-300PLC模块。实际应用过程中，现场通讯比较顺利，同时运行也没有发现有干扰的现场。而以前采用SSI应用在部分堆垛机上下位置检测时，由于大电机距离较近及频繁启动，有时SSI通讯会有干扰现象，采用LT7激光测距传感器时，堆垛机上下位置时采用RS422的通讯方式，由于采用了互补脉冲的通讯方式，*干扰性能好，同时S7-300PLC上有可作为RS422通讯的备用模块，这样就可以有效的解决干扰的问题．

2．激光测距与*的实现：

通过激光测距器将一个货架地址数据读出。并自动保存到PLC内部的货位地址数据寄存器中。进行货位地址数据表的修改设置与保存固化，形成货位地址数据表供堆垛机运行*使用，完成原始数据的初始化和固化校准。当堆垛机接收到上位机或操作面板触摸屏下达的作业指令时，PLC可编程控制器接受作业指令，通过激光测距器读取堆垛机当前地址，并存储在PLC*程序计算用。

通过PLC程序对以上数据的处理，实现堆垛机的认址与*。由于激光测距实现了认址，实现了货位设定的数字化，从而方便了货位数据、出入库台位置、运行速度值等的设置，易于实现数据比较、计数、自动换速及*****等功能。

Allen-Bradley 7300-UCE-3 CNC Co*ol Board

New GE Drive IC3600 TPAB1 Module IC3600TPAB1

New INDUCTOHEAT 31035-716 Analog Co*ol Board

Allen-Bradley 7300-UME1 Resolver Feedback Board

Siemens 6ES5-926-3SA11 Simatic CPU Module

NEW Measurex 08597000 Rev. D CPU Motion Co*ol Board

SIEMENS BE1-51SCOR H1E Z5J B2COS PROTECTIVE RELAY

IRCON MR-60F2-07F Mirage Co*oller/IR Thermometer

NEW AccuRay 083156-002 FDPI Co*ol Board

NEW Measurex 05378600 RAD LIGHT I/F Type 2 Board

New GE Drive IC3600 AOAC1 Module IC3600AOAC1

New GE Drive IC3600 TPGD1 Module IC3600TPGD1

New GE Drive IC3600 TPAB1 Module IC3600TPAB1

Siemens 6ES5 675-0UB11 PG675 Programming Terminal

Heidenhain EXE 839 Co*ol Unit 24265903 EXE839

Refurbished Moore Products 15669-36-4 PROM Board

New GE Drive IC3600 KRSV1 Module IC3600KRSV1

New GE Drive IC3600 APAB1 Module IC3600APAB1

New GE Speedtronics IC3600 KRSU1 Board IC3600KRSU1

Allen-Bradley 7300-UPX-1 CNC Co*ol Board

Allen-Bradley 7300-UCQ CNC Co*ol Board

Atlas Copco MACS 4240 5008 00 Master Co*oller

Remanufactured FOXBORO 2802-SA*-TPA-G​-G Flowtube

Allen-Bradley 7300-UAE-6 CNC Co*ol Board 

Bosch PS 6 Press-Fit Spindle Drive 0 608 600 001 PS6

A* YB161101-CK D* 110 AXIS PROCESS BOARD D*110

New GE Drive IC3600 TLFC1 C Module IC3600TLFC1

Allen-Bradley 7300-UME With VDZ CNC Co*ol Board

New GE Drive IC3600 LINA1 Module IC3600LINA1

New GE Speedtronics IC3600 *LA1 Board IC3600*LA1

New GE Drive IC3600 KRSV1 Module IC3600KRSV1New GE Speedtronics IC3650 SGDB2 Board IC3650SGDB2