管板机器人扩展性介绍

机器人在*和焊接过程中始终夹持管板焊机头，机头为适应机器人自动管板焊的需求，对焊炬、气罩和涨紧固定机构等都进行相应非标设计，同时加装机器人气动夹持接口便于与机器人手臂快速连接且精度可靠。按照“扫描*-焊接-焊缝摄像-移动再*”的程序工作。在保持尺寸和结构基本不变的情况下，系统可以扩展为双机器人同步焊接，可缩短一半焊接施工时间。

管板焊机告诉您焊缝跟踪过程中使用的传感器

接触式传感器一般在焊枪前方采用导杆或导轮和焊缝或工件的一个侧壁接触，通过导杆或导轮把焊缝位置的变化通过光电、滑动变阻器、力觉等方式转换为电信号，以供控制系统跟踪焊缝。其特点为不受电弧干扰，工作可靠，成本低，曾在生产中得到过广泛应用，但跟踪精度不高，目前正在被其他传感方法取代。此外，现在有的工业机器人中利用接触传感方式进行焊缝起点的寻找，自动涂装设备，例如日本安川公司生产的机器人有些具有这种功能。

不锈钢厚壁管全位置焊接工艺

随着电力工业的迅速发展，大容量的高温高压机组不断涌现，逐步淘汰了中温中压机组，大机组已成为中国火力发电的主力机组。为了进一步****机组效率、降低煤耗、保护环境、减少CO2的排放还有必要****蒸汽参数。****锅炉蒸汽温度和压力参数是****火力发电厂效率****有1效的方法之一，特别是温度对效率的影响更为显著。 *蒸汽压力要求使用高温强度更高的钢材，否则必然使构件的壁厚成倍地*。增加蒸汽温度则必然要求钢材能在更高的温度下保持高的强度。可见电力技术的发展在很大程度上依赖于材料技术的发展水平。顺应这一要求，一系列适用于高温高压蒸汽参数的铁素体热强钢和奥氏体耐热不锈钢，如T91/P91，T92/P92，T122/P122，TP304H，T23/P23等在现代的冶炼、轧制、热处理和计算机控制技术基础上产生，它们将是我国今后新建大容量亚临界机组和超临界机组时首1选的材料。