工业机器人技术下的三大新型工厂工业机器人、数字软件体系以及数字化技能和物联网技能等****技能，正掀起制造业革新，制造业从劳动密集型转向技能密集，公司出产管理以及竞赛格式将发作无穷改动。焊接机器人等主动化技能形式下衍生的“无人工厂”、“数字化工厂”以及“才智工厂”随着呈现。

　　无人工厂也称为是主动化工厂以及全主动化工厂，指悉数的出产举动一致有哦电子计算机进行控制，出产****线配置有机器人设备不需要人工操作。

   数字化工厂是指以商品全生命周期的有关数据为根底，在计算机虚拟的环境傍边，对全部出产过程进行****、评估和优化，而且进一步扩展到全部商品生命周期的新型的出产*方式。

　　才智工厂是一种现代化的工厂信息化发展的新期间。在数字化工厂的根底之上，使用物联网技能和设备监控技能加强信息管理和效劳以及其他****功用，其意图是建立一个****节能、绿色环保、环境舒服的人性化工厂。以及杂乱恶劣的环境傍边解放出来，三大工厂的出现即是工业机器人****直接的影响。欢迎咨询我司焊接机器人价格。

机器人的几种分类应用

一、直角坐标机器人

　　三个棱柱关节，其轴线按直角坐标配置，运动学模型简单直观，需要较大的操作空间，多做成 大型龙门式或框架式机器人。

　　二、圆柱坐标机器人

　　手臂至少有一个回转关节和一个棱柱关节，其轴线按圆柱坐标配置，运动学模型简单直观，易 于进入开口部分。

　　三、****坐标机器人

　　手臂有两个回转关节和一个棱柱关节，其轴线按****坐标配置，运动学模型较复杂，占用空间较 小，操作范围大且灵活。

　　四、关节机器人

　　三个回转关节，具有****好的操作灵活性和可达性，工作空间大，运动学模型较复杂，视觉上不 直观，结构刚度较差。

　　五、SCARA机器人

　　它有三个旋转关节和一个移动关节，为水平关节型结构，柔顺性好，能够实现*和高速度 运动。

　　由于我国工业机器人起步较晚，国外工业机器人(如OTC焊接机器人、A*机器人、松下机器人 、安川机器人、熊猫机器人)等现在仍是国内工业企业的****，但是我国市场拥有巨大的发展空间 ，相信不久的将来，我们不仅可以“自给自足”，甚至能够让国产机器人成为*。

柔性激光焊接加工设备是针对不锈钢焊接变形量比较大，密封性要求高的箱体类工件焊接开发的的柔性机器人激光焊接加工设备。　该加工设备是由机器人、激光发生器机组、水冷却机组、激光扫描跟踪系统、柔性变位机、工装夹具、安全护栏、吸尘装置和控制系统等组成，通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工装夹具，可实现多个品种的不锈钢气室类工件的自动焊接。