移动机器人(AGV)是工业机器人的一种类型,它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能,也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统(以AGV作为活动装配平台);同时可在车站、机尝邮局的物品分捡中作为运输工具。
国际物流技术发展的新趋势之一,而移动机器人是其中的核心技术和设备,是用现代物流技术配合、支撑、改造、提升传统生产线,实现点对点自动存取的高架箱储、作业和搬运相结合,实现精细化、柔性化、信息化,缩短物流流程,降低物料损耗,减少占地面积,降低建设****等的高新技术和装备。
机器人的几种分类应用
一、直角坐标机器人
三个棱柱关节,其轴线按直角坐标配置,运动学模型简单直观,需要较大的操作空间,多做成 大型龙门式或框架式机器人。
二、圆柱坐标机器人
手臂至少有一个回转关节和一个棱柱关节,其轴线按圆柱坐标配置,运动学模型简单直观,易 于进入开口部分。
三、****坐标机器人
手臂有两个回转关节和一个棱柱关节,其轴线按****坐标配置,运动学模型较复杂,占用空间较 小,操作范围大且灵活。
四、关节机器人
三个回转关节,具有****的操作灵活性和可达性,工作空间大,运动学模型较复杂,视觉上不 直观,结构刚度较差。
五、SCARA机器人
它有三个旋转关节和一个移动关节,为水平关节型结构,柔顺性好,能够实现*和高速度 运动。
由于我国工业机器人起步较晚,国外工业机器人(如OTC焊接机器人、A*机器人、松下机器人 、安川机器人、熊猫机器人)等现在仍是国内工业企业的****,但是我国市场拥有巨大的发展空间 ,相信不久的将来,我们不仅可以“自给自足”,甚至能够让国产机器人成为*。
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