机器人焊接螺柱工作站针对复杂零件上具有不同规格螺柱采用机器人将螺柱焊接到工件上。该工作站主要由机器人、螺柱焊接电源、自动送钉机、机器人自动螺柱焊枪、变位机、工装夹具、自动换枪装置、自动检测软件、控制系统和安全护栏等组成，通过自动送钉机将螺柱送到机器人自动焊枪里面，通过编程将机器人在工件上示教的路径，将不同规格的螺柱焊接到工件上。可以采用储能焊接或拉弧焊接将螺柱牢牢的焊接到工件上，保证焊接精度和焊接强度。焊接效率大约3-10个/分钟，螺柱规格：直径3-8mm，长度：5-40mm。

浅析otc焊机制造商面临的挑战并不止于此

焊接机器人浅析otc焊机制造商面临的挑战并不止于此。随着电焊机商场的不断开展老练，消费者对电焊机职业的开展也提出了新的需求，比方需求焊机操控数字化、技术操控智能化、系统集成网络化等。尤其是关于面向海外商场出口的制造商而言，更是面临着更大的应战。由于除了技术层面的需求，更多的国外消费者开端重视能证实电焊机质量与安全的象征。而要得到这些标象征，制造商的商品有必要经过*的认证，证实符合有关规范的需求。因而，假如对世界职业规范、质量管理体系、环境对设备的需求等知道不深，无法顺利经过有关的测验，则中国企业要开拓海外商场困难重重，乃至是得不偿失。实际上，对于电焊机这类对安全有较高需求的商品，许多世界商场都要求其进行强行认证。以北美商场为例，在北美商场上销售的电子、电器等商品都需求取得安全方面的认证，取得相应的认证象征，电焊机也不*例。

自动化焊接设备可分为以下三类：

　　1、刚性自动化焊接设备刚性自动化焊接设备亦可称为初级自动化焊接设备，其大多数是按照开环控制的原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成，但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统，不能随机纠正可能出现的偏差。

　　2、自适应控制自动化焊接设备自适应控制的焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹自动导向和跟踪，并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成

　　3、智能化自动焊接设备它利用各种*的传感元件，如视觉传感器，触觉传感器，听觉传感器和激光扫描器等，并借助计算机软件系统，数据库和*系统具有识别、判断、实时检测，运算、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能