*生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式（摆式）结构，如图2a、b所示。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、下臂的活动范围大，使机器人的工作空间几乎能达一个球体。因此，这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人，用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部），难以倒挂工作。但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。

　电伺服点焊钳具有如下优点：

　　1、焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉，可尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，节省焊钳开合所占的时间。

　　2、每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人*控制的，机器人在点与点之间的移动过程，焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后，焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动。

　　3、焊钳闭合加压时，不仅压力大小可以调节，而且在闭合时两电****是轻轻闭合，可减少撞击变形和噪声。

焊接机器人的工作原理

焊接机器人的结构组成及工作原理 newmaker 焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备.采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是进步焊接质量、降低本钱...

焊接机器人系统中的电源电路分析

本文以神龙汽车有限公司的焊接机器人为例，分析该机器人系统中的电源电路...1 引言 近年来，随着科技的发展，越来越多的各类机器人投进了使用。其中用于...本文着重先容了一种机器人的整流电源单元的工作原理，并给出了具体的电路图...

焊接*的安全吸收

不仅仅是手工焊位，在自动焊接工位上焊接*量也可能超过标准。 这些*物质不仅危害焊工健康，而且会影响焊接机器人的性能。 固然焊接机器人很牢固，但在长期工作...