电伺服点焊钳具有如下优点：

　　1、焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉，可尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，节省焊钳开合所占的时间。

　　2、每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人*控制的，机器人在点与点之间的移动过程，焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后，焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动。

　　3、焊钳闭合加压时，不仅压力大小可以调节，而且在闭合时两电****是轻轻闭合，可减少撞击变形和噪声。

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据*化*（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人****后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接、切割或热喷涂。

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