固定式碎石工作臂结构简单、操作简便、维护保*方便，下文主要从固定式碎石工作臂的四个主要构成部分介绍一下其结构和性能。

控制系统主要三种控制方式：驾驶室、遥控器、光纤视频控制方式多元化。

电器控制系统的采用标准是交流380V 50HZ电机驱动，系统对压力、油位、油温、工作时间等进行控制，并有报警指示，PLC集控装置及线路连接采用较高的防护等级（IP64）。不锈钢外壳制造，具备清洁、节能、运行成本低、适应性强，可在高温/高湿/高寒/高高粉尘浓度等恶劣环境进行工作。

动力系统：

液压动力站系统主要元件如恒压变量泵，液压比例多路阀，先导控制阀，平衡阀，缓冲阀等均采用进口或国内品牌厂家，操作方式简单，灵活，可靠，安全系数高，节能降耗。

工作臂：

工作臂有大臂、小臂、回转支架、油缸、机座几部分做成。具有3个自由度，满座工作需要，臂的伸缩、左右摆动、升降运动。手臂的各种动作通常用驱动机构和各种传动机构来实现。工作臂在工作中直接承受属具和工件的静、动载荷而且自身运动较多。因此它的结构、工作范围、灵活性等直接影响到碎石工作臂的工作性能。

机械锤：

选用进口*品质液压*碎锤，通过液压气动控制，*碎能力大、运行平稳、噪声低、