维修流程详解：

****检测：当收到客户送修产品后，我司将在24小时内给客户报价，经客户同意我司维修价格后再进行维修；若因其他原因不能*，或无维修价值，我司会尽快把原件寄回给客户。

报价参考：所有产品的维修价格为原新产品的15%-35%不等，我司是按故障的难易程度和所花时间进行评估定价，不知原价格则通过双方协商来定价。

*时间：标准维修时间为5-7个工作日，加急抢修为1-2个工作日；若遇到特殊情况则不按此标准执行。

保修时间：客户试机正常后算起对*部位及相同的故障进行3个月保修。

维修特色：我司24小时接修服务，快速反应测试，维修企业化运作，给客户提供持续的保障。****检查、客户可以先核维修价，经客户认可再进行维修。我司备件充*货迅速，所有产品都上电带负载试验；速度快、价格****量有保证

常见故障：

伺服电机没有带负载*载，如何处理?
如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：
检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆*损；如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开；速度回路增益是否设置过大；速度回路的积分时间常数是否设置过小。
如果伺服只是在运行过程中发生：
位置回路增益是否设置过大；*完成幅值是否设置过小；检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。

伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理?
伺服配线：
使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无*损；检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。
伺服参数：
伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试*设置值；电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置；伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
机械系统：
连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧；滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常；确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

交流伺服电动机的结构主要可分为两部分，即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同，在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组，另一组为控制绕组，交流伺服电动机一种两相的交流电动机。 
    交流伺服电动机使用时，激磁绕组两端施加恒定的激磁电压Uf，控制绕组两端施加控制电压Uk。当定子绕组加上电压后，伺服电动机很快就会转动起来。 通入励磁绕组及控制绕组的电流在电机内产生一个旋转磁场，旋转磁场的转向决定了电机的转向，当任意一个绕组上所加的电压反相时，旋转磁场的方向就发生改变，电机的方向也发生改变。 为了在电机内形成一个圆形旋转磁场，要求激磁电压Uf和控制电压UK之间应有90度的相位差，常用的方法有：
1）利用三相电源的相电压和线电压构成90度的移相；
2）利用三相电源的任意线电压；
3）采用移相网络；
4）在激磁相中串联电容器。