注塑机机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。

   由于注塑机机械手能够大幅度的****生产率和降低生产成本，能够稳定和****注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑机机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。目前国内的注塑机机械手类型比较简单，且大都用于取件。

      随着注塑成型工业的发展，以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展。塑胶在我们工业、民生等材料上占据非常重要的地位，很多材料也陆续的被塑料所代替。

       塑胶的成型包括：注塑成型、吸塑成型、吹塑成型、押出成型、压铸成型等，注塑成型之应用****为广泛。在汽车、通讯、电子、电气、家电、医疗、化妆品、日用品、办公用品等行业****为普及。

      在传统的注塑成型工艺，由****早人工合模成型，到注塑机油压合模成型，在演变成今天电脑控制成型工艺，进步不仅反应在产品工艺质量、外观，还有成型效率等。

      注塑成型竞争日趋白热化，成型质量与效率关系企业生存；成型质量与注塑机机械手本身性能、模具工艺及周边环境有关，成型效率与模具精度、成型工艺、生产数量有关。随着注塑机操作人员日趋供应紧张，人工生产成本的增加，注塑机的取出机械手也应用越来越广泛。

      塑胶成型自动化的应用****为普遍，注塑机机械手在应用过程中主要表现以下用途：

1、注塑机机械手取出模内产品，取代人将原来半自动生产转向全自动化生产。

2、注塑机机械手模外取产品，模内埋入产品（贴标签、埋入金属、二次成型等）。

3、注塑机机械手取出后之自动包装，自动入库。

4、成型原料自动供料系统，废料回收系统。

5、整厂生产控制系统等等。

      因成型产品各异，自动化应用也非常繁杂因能够取代人力效率低下，保证成型产品工艺所以应用越来越广泛。注塑机之取出机械手便是成型自动化中应用****为广泛的。

东莞市翔伟自动化科技有限公司说说对机械手手臂的介绍

机械手手臂是目前在机械人技术领域中得到****广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。

有时并不需要机械手手臂具有完整的六个自由度，而只需其中的一个或几个自由度。直角坐标系机械手臂可以由单轴机械手臂组合而成。单轴机械手臂作为一个组件在工业中应用广泛。单轴机械手臂。单轴机械手手臂的组件化大大降低了工业设计的成本，因****制造商拥有良好的*和批量生产的优势，使用组件比自行设计机械手臂更具优势。

东莞市翔伟自动化科技有限公司机械手是****的机械手生产厂家，翔伟机械手手臂通用性强，能适应多种作业，工艺性好，便于维修调整。 公司始终坚持以质量求生存，以科技求发展的宗旨，不断开拓、努力、*，以塑造****的产品，****实力形象，完备市场体系，竭诚为广大用户提供完善的售后服务，真诚希望与国内外广大用户携手合作，共*的*。

一 冲压机械手生产特点的介绍：

       根据冲压生产特点，冲压机械手是自动化设备的基础上。专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，节约人力劳动本钱，****人工及设备平安性，坚持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓*”重要精神体现。 柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和45台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，平安性高，冲压质量好。

机械手的应用：

　　使用自动化机械手就不会有这些烦恼，自动化机械手不仅可以帮助减少企业人力开支，还可以摆脱沉重的体力劳动。在实践中，自动化机械手几乎可以在工业生产中的各行各业被大量广泛应用，具有操作方便，*，工件质量高等优点，同时将操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来，越来越受到生产厂家的青睐，拥有此套生产线势必能凸显企业生产实力，****市场的竞争力，是工业生产加工的必然趋势。

自动化机械手的优势：

　　1、生产工艺灵活修改：我们可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投入生产。

　　3、****产品的出场质量：机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大****，特别是产品表面更美观。

　　2、生产效率****：要****生产效率，必须控制生产节拍。而固定的生产加工节拍是没办法****的，现在自动上下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大****了生产。