功能概述

GCAN-8000 IO耦合器设备可以用于连接CAN总线系统与分布式总线端子模块，这些端子模块可以通过模块化的方式进行扩展。一个完整的节点由一个总线耦合器、1-32个任意数量的端子模块以及一个终端端子模块组成。采用GCAN-8000 IO耦合器设备，通过GC-bus扩展技术，可****为方便地建立I/O连接，可连接32个输入/输出端子模块。

GCAN-8000 IO耦合器设备采用符合ISO11898标准的CAN总线协议。GCAN-8000 IO耦合器设备不仅支持所有类型的CANopen通讯，也可以轻松地应用于制造商特定的CAN总线环境中。除此之外，通过组态接口还可以对固件进行升级。

GCAN-8000 IO耦合器设备可连接所有的总线端子模块。就用户而言，模拟量输入/输出信号的处理方式与其它种类信号的处理方式没有任何区别。控制器过程映像区内的信息以字节阵列格式显示。根据不同型号，模拟量总线端子模块寄存器中包含温度范围、增益值和线性化的特性曲线。

GCAN-8000 IO耦合器设备支持自动组态，您无需在PC上设置参数。GCAN-8000总线耦合器的CANopen波特率可通过RS-232接口进行配置。

性能特点

1、CANopen波特率支持1000k、500k、250k、125k、100k、50k、10k；

2、PDO模式支持同步、循环、事件驱动、轮询；

3、总线端子模块数量为32个；

4、发送PDO（CANopen）4个，接收PDO（CANopen）4个；

5、组态方式为自动组态形式；

6、CAN总线接口为1个开放式的4针端子；

7、电源采用24VDC（-15%/+20%）；

8、输入电流为70mA+（总GC-bus电流），为2.5A；

9、启动电流：约为2.5倍的持续电流；

典型应用

（1）与分布式总线端子模块相连接，构成一个完整的控制节点；

（2）执行数据采集并以CANopen协议进行数据传输。