功能特点

　　CANopen从站卡是集成1路标准CANopen总线接口、1路其他总线接口（RS232/485、以太网、CAN）的*通讯模块。该模块是一个标准的CANopen从站，它可以将用户手中现有的使用其他总线通信的设备（如电机、PLC、远程IO等）转换成CANopen从站与CANopen主站进行通信。

　　CANopen从站卡模块内部已经集成了标准的的CANopen从站协议代码，不需要用户对CANopen进行二次开发。协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301、DS302、DS303以及DS305标准。在默认情况下，CANopen从站启用预定义连接，并支持参数存储。

　　CANopen从站卡模块是一个简单、直观的节点组态工具，现已被广泛应用于构建现场总线实验室、工业控制网络、变频器改造等多种应用中。

　　性能特点

　　（1）CAN-Bus接口采用德国CiA标准OPEN4接口形式

　　（2）内置CANopen协议栈遵循协议描述文档DS301

　　（3）CANopen节点号出厂默认为32（可定制），可通过软件配置

　　（4）CAN-Bus波特率出厂默认为250Kbps（可定制），可通过软件配置

　　（5）CAN-Bus接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC1500V

　　（6）标准异步485通信：1个起始位，1个终止符，8个比特数据

　　（7）485接口波特率9600bps（可定制），通信周期为500ms（可定制），有累加和校验

　　（8）485接口采用OPEN-4端子接线

　　（9）模块有1个232接口（OPEN-4端子，供升级程序使用）

　　（10）供电电压：9~30VDC，电流40mA，带整流桥，接线端子为OPEN-4

　　（11）塑料外壳，标准DIN导轨安装

　　（12）工作温度范围：-40℃~+85℃

　　典型应用

　　1、现有RS-485设备连接到CANopen网络

　　2、PLC设备连接CANopen网络通讯

　　3、CAN-Bus与串行总线之间的网关网桥

　　4、运动控制、工程机械等行业的CANopen工业自动化控制系统

　　5、智能楼宇控制数据广播系统等CAN-Bus应用系统