对旋挖钻机的特性要有正确的认识，它是多能的而不是****的。

（1）多种回转斗的配置，加大侧刃的外伸尺寸，减小切削阻力，****产生真空，****作业适应性和施工能力。

（2）整体式双卷扬的配置，可节省总体布置空间。

（3）短螺旋舍弃双转速，简化控制；增加刮土器，****作业效率。

（4）正反循环钻具配置，加循环水箱和振动筛。

（5）各种长螺旋钻具的配置。

（6）各种地下连续墙抓斗的配置。

（7）扩孔、扩底机具的配置

（8）液压锤的配置。

采用全液压驱动和电液比例伺服控制系统， 使钻机各机构匹配，并联工作；采用油缸或卷扬加压提升，*了提升能力和加压能力；液压元件大多采用国际****成熟的产品，****了产品的可靠性。底盘采用可伸缩式，****了整机的稳定性；采用多节自锁式或摩擦式钻秆及多种钻头，可根据不同作业要求更换钻秆、钻头；动力头为双作用驱动箱，即可进行钻孔，又能安放套管，一机多用。具有钻孔深度、立柱垂直度自动化检测、荧屏显示，****了*钻孔精度；发动机、油压、主副卷扬拉力等参数的自动化检测，荧光屏显示，****了智能化作业能力。

工作装置

工作装置包括变幅机构、桅杆总成、随动架、动力头、主卷扬、辅卷扬、加压装置、钻杆、钻具等。

1、变幅机构

变幅机构是桅杆的安装部件。由动臂、三角架、支撑杆、变幅油缸、桅杆油缸等组成，通过变幅油缸、桅杆油缸的作用，可以使桅杆远离或靠近机体和改变桅杆前后倾角，调节桅杆的工作幅度或运输状态的整机高度。

　　　　　　　　　　　SR系列旋挖钻机变幅机构

回转台—动臂—支撑杆—三角架通过销轴铰接，组成一个平行四边形机构。当变幅油缸伸缩而改变工作幅度时，桅杆和三角架只作上下平行移动。满足了桅杆平移，升降的工况要求。

2、桅杆总成

桅杆总成由桅杆和滑轮架组成，

桅杆是钻机的重要机构，是钻杆、动力头的安装支承部件及其工作进尺的导向部件。其上装有加压油缸，动力头通过加压油缸支承在桅杆上，桅杆左右两侧有矩形导轨，对这两个工作机构（动力头、随动架）的工作进尺起导向作用。

图4　 SR系列旋挖钻机桅杆

桅杆为三段可折叠式，分为上段、中段、下段，运输状态时，将上段、下段折叠安装，以减小运输状态时整机长度。

滑轮架结构如图5，安装于桅杆的顶端，工作时用螺栓与桅杆联接。 滑轮架上的主卷扬滑轮和辅卷扬滑轮用以改变卷扬钢丝绳运动方向，是提升、下降钻杆和物件起吊的重要支撑部件。滑轮架为折叠式，运输时与桅杆铰接联接，以降低运输状态时整机的高度。

　　　　　　　　　　　　SR系列旋挖钻机滑轮架

3、随动架

随动架是钻杆工作的辅助装置，结构如图6，一端装有轴承并与钻杆螺栓联接，对钻杆起回旋支承作用；另一端设有导槽与桅杆两侧导轨滑动联接，运行于桅杆全长，是钻杆工作的导向部件，扶持钻杆正常工作。

SR系列旋挖钻机随动架

4、动力头

动力头是钻机****重要的工作部件，结构如图7，它由液压马达、减速机、动力箱、缓冲装置、滑移架、联接板、压盘组成。动力箱内有一组与回转支承固定在一起的齿圈，齿圈与轮毂固定，轮毂内壁有三组驱动键。

　SR系列旋挖钻机动力头

液压马达的高速旋转通过减速机减速以后，减速机的动力输入给动力箱中的齿轮轴，齿轮轴小齿轮与齿圈啮合，形成****后*减速。与轮毂固定在一起的齿圈，在回转支承的支撑下被驱动旋转，轮毂上的键驱动钻杆旋转，实现钻机钻孔工作的旋转运动。

缓冲装置的作用：当钻孔深度超过****外1层钻杆的长度时，下钻杆时会冲击动力头，特别是卡钻时的意外情况，冲击力更大，此时****对动力头的冲击，保护动力头不受到损坏。

滑移架是动力头的导向部件，通过联接板和销轴与动力箱固定，在对钻孔加压和对动力头起拔工况时，沿桅杆导轨导向。

压盘的作用是钻斗上提时与钻斗上的碰块相撞，打开钻斗卸渣。

S****0C旋挖钻机动力头匹配两种输出转速：一种是低速大扭矩，用于正常成孔作业；另一种是高速小扭矩，用于空载卸土。两种转速通过液压系统进行切换，切换时有3秒滞后*。其它钻机没有高速甩土功能。

5、主卷扬

卷扬由液压减速机构、卷筒、卷扬支座、钢丝绳、绳套等组成，结构如图8。主卷扬的功能是提升或下放钻杆，是钻机完成钻孔工作的重要组成部分，其提升和下放钻杆的工作由液压系统驱动和控制。在钻机进行成孔工作时，须打开主卷扬制动器；使系统中主卷扬马达进、回油通道互相导通，卷扬机系统处于浮动状态，这样才能操作加压油缸对钻杆进行加压，以便钻杆顺利进行钻进。

SR系列旋挖钻机主卷扬

6、辅卷扬

辅卷扬由液压减速机构、卷筒、卷扬支座、钢丝绳、绳套等组成。辅卷扬置于三角架内，其功能是吊装钻具以及其他不大于额定起重量的重物，是钻机进行正常工作的辅助起重设备。

7、加压装置

加压装置由加压油缸和动力头总成组成。

加压油缸固定于桅杆上，加压油缸活塞杆连接于动力头滑移架上。

摩阻式钻杆加压方式，由于钻杆作旋转运动，钻杆键侧与动力头轮毂的键产生正压力，正压力产生摩擦力，由于加压油缸对动力头的加压动作，此摩擦力实现钻杆钻孔工作的进给运动。

机锁式钻杆加压方式，加压油缸的加压力通过动力头的轮毂端面与钻杆加压点接触，实现钻杆钻孔工作的进给运动。由于此方式需*，有时*不*，容易造成卡钻，只有当钻孔进给阻力大时才采用。

通过加压油缸活塞杆的伸出，实现钻孔时的进给加压。加压油缸活塞杆缩回，起拔动力头，在埋钻的情况下，也可以用来起拔。加压油路上装有平衡阀，在不向加压油缸供油的情况下，可以将动力头可靠地锁定在加压行程的任意位置上。

8、钻杆

钻杆是钻机向钻具传递扭矩和压力的重要部件。其结构和功用见“第五章 钻杆及其应用”。SR250旋挖钻机出厂标准配用的钻杆是磨阻式五节钻杆（14米×5节），钻孔有效深度可达68米。

S****0C旋挖钻机出厂标准配用的钻杆是磨阻式五节钻杆（13米×5节），钻孔有效深度可达58米。可以配用的钻杆是磨阻式五节钻杆（14米×5节），钻孔有效深度可达68米。

SR200旋挖钻机出厂标准配用的钻杆是磨阻式四节钻杆（13米×4节），钻孔有效深度可达48米。可以配用的钻杆是磨阻式五节钻杆（13米×5节），钻孔有效深度可达58米。

S****0旋挖钻机出厂标准配用的钻杆是磨阻式四节钻杆（11米×4节），钻孔有效深度可达42米。

9、钻具

钻具是决定成孔效率的关键部件。

钻具有捞砂斗、土钻斗、螺旋斗、筒钻、清底钻斗、扩孔钻头等。可根据不同地质情况配置不同的钻具，使钻机在大多数地质条件下都能****作业。