机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、*、*、*性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，七轴机械手，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，重载机械手，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

工业机械手是一种模仿人手动作，手工机械手，能在几台机械设备间进行工件抓取、搬运、转移或操持工具进行操作的自动化机电装置。它可以根据生产的需要，改变动作的程序，以适应各种不同的生产自动化要求。

本课题的上料机械手是轴类零件精锻自动生产线上的配套设备，它的任务是将加热后的坯料从运输车上取下，搬运到立式精锻机上精锻，机械手，机械手固定安装在JD100立式精锻机前。

机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机蓝牙机械手图册械手；按适用范围可分为*机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有*的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，****热、累等劳动条件。

机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出一台机械手。