机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；

1、手部

手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。

机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，机械手负载，其中以二指用的****多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。

2、手臂

手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，机械手，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要准确地*。

3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。

在顶端位寻找数字元件，如具有伺服马达和数字驱动的电脑控制器。象任何机制一样，部件会在某些点失效，所以要检查注塑机机械手的保质期。

不同注塑机机械手的保质期长度是各不相同的。当评估一个保质期时，要考虑一系列磨损项: 皮带、套管、过滤器、开关、感应器、油缸等等。所以，三年策略可能不一定好于一年策略。

注塑机机械手有多安全？

注塑机机械手属于ANSI B151.27-1994标准范畴，该标准管辖卧式注塑机的注塑机机械手，布料机械手，是通用工业标准ANSI/RIA R15.06-1999的子标准。

从安全性来看，有大量有待关注的地方。它们包括了对注塑机机械手工作空间的限制、机械限位装置的安装、垂直下降的安全保护、以及三位开关的使用。 要确保注塑机机械手满足所有实用的安全规范。

机械手装箱机 -机械手装箱机应用

机械手装箱机 -机械手装箱机组成机械手装箱机由抓头充、放气来实现抓、放瓶子，通过机械运转，气动和电控制把瓶子准确、可靠地从输瓶台上抓起并装入塑料箱

机械手装箱机广泛使用于饮料、啤酒、化工、食品等行业;根据装箱要求，半导体机械手，能自动对瓶罐类、盒类袋类系列产品整理排列后自动装箱;外形美观新颖，结构紧凑*，维修方便;适应多种瓶型、更换抓头快捷;

机械手装箱机特别适合与包装流水线配套使用;移动方便电脑程控，操作简单，动作稳定。