（1） 应确保机械手有足够的*精度；

（2） 应注意机械手与注塑机的动作配合协调，确保机械手抓取制品离开模具后，注塑机和机械手能够各自继续进行动作，从而减少时间浪费；

（3） 应注意控制机械手的运行速度，即要使机械手能够满足注塑成型****短周期的要求，有要考虑是否会产生惯性冲击和振动；

（4） 应考虑控制系统的费用与实际工作要求之前的平衡关系。

冲压机械手伺服驱动系统****突出的特点就是：电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢冲压速度。伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的，因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。为了保证曲柄完成的运动，用户可以通过减速拉延加工实现或者保持恒定的冲压运动速度，这样不仅可以****板材加工的质量，搬运机械手，而且也可延长模具的使用寿命。 伺服压力机的转速变化及控制经过了合理的优化设计，疯狂机械手，并且采用了集成化的模块，按照模块化结构制造，如果不需要使用其伺服功能时，该机就可以像传统压力机一样工作，保持恒定的功率和行程。

1，机械手，产业化部件：成熟的产业化生产部件可提供良好的稳定性和可靠性。

2，模块化结构 ：大量减少非标设计与制造，限度的减少设计与实施的风险。

3，优良的驱动与控制系统，助力机械手，具有标准机械手的通用功能，如示教等。

4，自动化集料与码垛：实现全工序的自动衔接，可实现无人工干预的全自动运行。

5，经济性：产业化的部件组合，可大幅度的减少设施本钱。

6，可计算的工期：模块化的结构还可以大大减少试制周期，使实施过程更加可控。

7，工件的在线检测：确保产品质量。