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New connector design for SIMOTICS S-1FL6 High inertia
motor and MC300 HI cable
1. 新连接器
“全新”
“现有”
现有 全新 影响
动力电缆连接器高度 ~79mm ~ 40mm 高度减小
程序中的参数说明见表2
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参数名
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参数说明
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REQ
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上升沿触发
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ID
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连接ID
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LEN
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数据发送的 长度
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DATA
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数据发送的区域
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DONE
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为1时，连接正确建立
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BUSY
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为1时，正建立连接
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ERROR
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为1时，有故障发生
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STATUS
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故障代码
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表2 FB63参数说明
图18
程序中的参数说明见表3
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参数名
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参数说明
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EN_R
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为1时使能
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ID
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连接ID
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LEN
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接收区域的长度
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DATA
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接收数据区
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NDR
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为1时，接收完成
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BUSY
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为1时，正在接收
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ERROR
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为1时，有故障发生
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STATUS
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故障代码
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RCVD_LEN
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实际接收的数据长度
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表3 FB64参数说明
图19
程序中的参数说明见表4
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参数名
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参数说明
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REQ
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上升沿触发
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ID
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连接ID
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DONE
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为1时，断开连接完成
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BUSY
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为1时，正断开连接
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ERROR
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为1时，有故障发生
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STATUS
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故障代码
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表4 FB66参数说明
OB1编写完成后，SIMATIC 315PN-1的程序块如图20所示：
图20
同理，为SIMATIC 315PN-2站编写程序，与SIMATIC 315PN-1类似，在DB101中定义数据类型为UDT65的变量，在OB1中调用FB65，FB63，FB64，FB66。将硬件组态和程序分别下到两个S7300站中。
在cpu运行的情况下分别监控两个站OB1的状态。首先在两个站的FB65中，将“REQ”置1，使连接建立。然后将SIMATIC 315PN-1 MB100-MB109赋值B#16#12，同时在SIMATIC 315PN-2站中将FB64的EN_R置1，接着在SIMATIC 315PN-1的FB63中，将M0.2设置上升沿信号，此时SIMATIC 315PN-2站的MB200-MB209接收到来自SIMATIC 315PN-1站的数据B#16#12，如图21所示：
图21
同样的操作，将SIMATIC 315PN-2的MB100-MB109赋值B#16#03，SIMATIC 315PN-1的MB200-MB209接收到B#16#03，图22所示。
图22
<*n style="font-style:inherit;font-weight:700;font-size:inherit;line-height:inherit;font-family:inherit;vertical-align:baseline;">5. 常见问题
<*n style="font-style:inherit;font-weight:700;font-size:inherit;line-height:inherit;font-family:inherit;vertical-align:baseline;">• <*n>® 接收区的长度怎么*？
如果LEN不为0，区域长度由LEN的值*；如果LEN为0，则由DATA参数长度信息*。
<*n style="font-style:inherit;font-weight:700;font-size:inherit;line-height:inherit;font-family:inherit;vertical-align:baseline;">• <*n><*n style="font-style:inherit;font-weight:700;font-size:inherit;line-height:inherit;font-family:inherit;vertical-align:baseline;">® <*n style="font-style:inherit;font-weight:700;font-size:inherit;line-height:inherit;font-family:inherit;vertical-align:baseline;">接收功能块FB64的参数LEN怎么设置？
答：*无法检测数据流中的某条消息在何处结束以及下一条消息在何处开始。因此，建议将通讯伙伴接收功能块FB64 的参数LEN设置为发送方FB63 参数LEN的值，即通信双方发送区的长度与对方接收区的长度保持一致。
<*n style="font-style:inherit;font-weight:700;font-size:inherit;line-height:inherit;font-family:inherit;vertical-align:baseline;">• <*n><*n style="font-style:inherit;font-weight:700;font-size:inherit;line-height:inherit;font-family:inherit;vertical-align:baseline;">® <*n style="font-style:inherit;font-weight:700;font-size:inherit;line-height:inherit;font-family:inherit;vertical-align:baseline;">FB64有时显示故障代码80A1？
答：通信双方的*接未成功建立，先执行FB66，然后再次调用FB65。
<*n style="font-style:inherit;font-weight:700;font-size:inherit;line-height:inherit;font-family:inherit;vertical-align:baseline;">• <*n><*n style="font-style:inherit;font-weight:700;font-size:inherit;line-height:inherit;font-family:inherit;vertical-align:baseline;">® <*n style="font-style:inherit;font-weight:700;font-size:inherit;line-height:inherit;font-family:inherit;vertical-align:baseline;">FB65的DONE为什么一直为0？
答：在连接建立的很短时间 内DONE为1，然后复位到0，所以无法监控1的状态。可以通过采集它的上升沿信号来获取。
<*n style="font-style:inherit;font-weight:700;font-size:inherit;line-height:inherit;font-family:inherit;vertical-align:baseline;">• <*n><*n style="font-style:inherit;font-weight:700;font-size:inherit;line-height:inherit;font-family:inherit;vertical-align:baseline;">® <*n style="font-style:inherit;font-weight:700;font-size:inherit;line-height:inherit;font-family:inherit;vertical-align:baseline;">FB65显示故障代码873A?
答：功能块没有正确关联变量类型为UDT65的参数。检查所定义的变量以及相应的DB块。
<*n style="font-style:inherit;font-weight:700;font-size:inherit;line-height:inherit;font-family:inherit;vertical-align:baseline;">引用声明
1. “System software for S7-300
旋转
360°
需松开禁锢部件之后旋转
360°
无需额外的操作，直接旋转
使用更方便
电机
连接器
动力电缆 TTL 编码器电缆 ABS编码器电缆 抱闸电缆
1FL6 HI
全新设计的连接器
适用于
连接器高度从79毫米降低为40毫米，
更加节省空间
1FL6 HI old 1FL6 HI new
79mm
40mm
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新旧产品之间的对比
现有 新电机
