FK装配 电路部分：

1）开关的装配

2）焊接部分主要注意：信号线的两端接驳部分在保证接对的前提下一定要焊接牢固，并且希望用到热缩管

3） 轨发射管要固定好，****脱落

4）为****外部光线的干扰，导轨接收管的上部缝隙希望封堵上

5) 路板装上机器后，为****插拔电源时导致晃动，需要把它固定住

 6）主电机的接线要注意：保证电****逆时针转动

其他的说明：

1) 如果同时用到弹簧垫片和平垫，那么一定要弹簧垫片放在上面

2) 必须加紧固胶的部位是：

*两个电机的固定螺丝

*固定铲斗的三个螺丝

*固定机芯的****一颗螺丝

*其他酌情考虑

装配检测故障排除说明

料斗在晃动

可能原因说明：

a，毛刷上下杆碰触到料斗的上下杆通道，运动不畅

b，适当调节如图的螺丝，使上下杆能运动到她的****行程，不受阻碍

c，齿轮间配合不好，过紧，重新安装齿条 

噪音源的排除

整个机器在调试阶段出现有节奏的轻微清脆声响视为正常。如果不是以上情况，仅作如下改进

a,铲斗摩擦到料斗左右片，

b,弹踢的声音，弹踢的声音主要是要保证转轮与轴的阻尼，还有就是改变转轮斜面的斜率，

d，电机的声音 擦到料斗左右片，

b,弹踢的声音，弹踢的声音主要是要保证转轮与轴的阻尼，还有就是改变转轮斜面的斜率，

FK装配 电路部分：

1）开关的装配

2）焊接部分主要注意：信号线的两端接驳部分在保证接对的前提下一定要焊接牢固，并且希望用到热缩管

3） 轨发射管要固定好，****脱落

4）为****外部光线的干扰，导轨接收管的上部缝隙希望封堵上

5) 路板装上机器后，为****插拔电源时导致晃动，需要把它固定住

 6）主电机的接线要注意：保证电****逆时针转动

其他的说明：

1) 如果同时用到弹簧垫片和平垫，那么一定要弹簧垫片放在上面

2) 必须加紧固胶的部位是：

*两个电机的固定螺丝

*固定铲斗的三个螺丝

*固定机芯的****一颗螺丝

*其他酌情考虑