前面有驱动才能的车头叫牵引车，后边没有牵引驱动才能的车叫挂车，挂车是被牵引车拖着走的牵引车和挂车的连接方法有两种：种是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后边的桥承受挂车的一部分分量，这就是半挂；第二种是挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的分量，这就是全挂。而车箱也能够脱离原车头被其它车头所牵引。

牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的分量，这就是全挂。牵引车就是车头和车箱之间是用东西牵引的一般的大型货车或半挂车也就是该车车头能够脱离原来的车箱而牵引其它车箱。按自由度不同，有单自由度和双自由度之分。单自由度牵引座又称单轴式牵引座。只能作80左右的纵向倾摆。此类牵引座具有较高的行进稳定性，适用于在较好路面上行进的高速、轻载和*较高的半挂车。这样的车还有重卡牵引车，以及牵引自卸车等等。

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