X8摆线针轮减速机分为卧式和立式两种，表示方式为XLD8和XWD8

X8摆线针轮减速机取代传统的齿轮及蜗轮减速机马达，适用于反复冲击负荷，可承受500%之冲击负荷，体积小，规格标准化。可适用于AC,DC,Servo,油压及气压马达 . 扭力值：0.6～6000kgf.m .可附刹车，及加装扭力限制器  优点.  ****率，卧式摆线马达减速机采用滚动啮合原理，所以减少了滑动摩擦及振动现象，在扭矩的传送中，由多个齿来承受。其效率一段时可达92％以上，二段时效率为85％以上（一段比为87以内，二段比为7569以内)。

德州金展减速机行星摆线减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

　　在输入轴上装有一个错位１８００的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成Ｈ机构，两个摆线轮的中心孔即为信心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环行排列的针齿销相啮哈，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿销上带有针齿套）。

　　当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿壳上针齿销限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差从而得到减速，再借助Ｗ输出机构，将摆线轮的低速自转动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

特点：具有减速比大，传动*，体积小，重量轻，故障少，寿命长，运转平稳可靠，噪音小，拆装方便，容易维修，结构简单，过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，等特点。

技术参数： 功 率：0.18KW～55KW 转 矩：70N·m～20000N·m 传动比： 单级：11-87 双级：121-5133 三级：6545-446571

X系列摆线减速机技术规格1 机型号:按传动比分为:*、二级、三级。*有十三种机型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。两级有14种机型：00，20；32，42，53，63，64，74，84，85，95，106，117，128。三级有8种机型：420，742，842，853，953，1063，1174，1285。按结构型式分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种。2、传动比：*减速的传动比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。两级减速的传动比有：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841，1003，1225，1505，1849，2065，2537，3045，3481，5133。三级减速的传动比有：5841-658530