本实用新型公开了一种摆线减速机，包括有壳体，壳体内装配有输入装置、减速装置和输出装置，输入装置包括有输入轴，输入轴上套设有偏心套，偏心套上装有滚柱轴承，减速装置包括有具有内齿的针齿套和具有外齿的摆线轮，摆线轮上设有与偏心套上装有的滚柱轴承相适配的滚道，摆线轮上设有圆周均布的摆线轮销孔，具有内齿的针齿套和具有外齿的摆线轮构成少齿差啮合，输出装置包括一圆形支撑盘，所述的圆形支撑盘一侧的轴线上设有输出轴，圆形支撑盘的另一侧圆周均布有与摆线轮上圆周均布的摆线轮销孔相配合的支撑盘销孔，摆线轮销孔与支撑盘销孔之间通过销轴连接，本实用新型所提供的摆线减速机，其减速比较大、效率较高、结构紧凑且运转平稳。

微型摆线减速机工作原理：

　　减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入 轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减*果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比

WB系列微型摆线针轮减速机的特点：

减速比大,*.本系列减速机单级减速比分别有9-87,双级减速比分别有121-1849,若采用三级减速机,其减速比更大,机械效率达80%以上。由于采用行星传动结构，输入轴与输出轴在同一轴心线上，故体积小，重量轻。由于采用流动轴承接触，主要零件采用高碳滚铬钢（Gcr15）并经热处理淬火，硬度达HRC58-62。本系列减速机具有普通减速机的一切特点外，由于采用润滑脂润滑，不易漏油，在出厂时均已注入润滑脂，在很大程度上方便了用户；同时根据用户使用需要，可在任意角度，任意方向安装使用。减速机还具有过载能力强、耐冲击、惯性力矩小适用于起动频繁和正反转的特点。减速机采用铝合金压铸外壳，具有外型更加美观、体积更小、重量更轻等特点。减速机适用于食品机械、印刷机械、纺织机械、制药机械、陶瓷机械及各种工业生产流水线的减速装置与传动装置。

WB摆线减速机技术参数： 功 率：0.04KW～3KW 转 矩：25N?m～250N?m 传动比： 单 级：9-87 双 级：121-1849 微型减速机机型号、减速比及其表示方法： 1、单级减速机速比机型有WB65型、WB85型、WB100型、WB120型、WB150型; 减速比分别有9、11、17、23、29、35、43、59、71、87。 2、双级减速比机型有WBE1065型、WBE1285、WBE1510型; 减速比分别有121、187、289、385、473、595、731、989、1225、1849。