钢模台车是一种为****隧道衬砌表面光洁度和衬砌速度，并降低劳动强度而设计、制造的*设备。有边顶拱式、直墙变截面顶拱式、全圆针梁式、全圆穿行式等。 采用钢模台车浇筑****比传统模板高30%，装模、脱模速度快2～3倍，所用的人力是过去的1/5。全断面针梁式砼衬砌钢模台车适应于引水洞、导流洞等为全圆或椭圆的地下洞室的砼衬砌施工。模板台车是隧道施工中按照隧道内轮廓形状的不同、隧洞衬砌混凝土浇筑方式的不同，模浇注隧洞内衬砌混凝土板用的一种*机械施工设备，在铁路、公路、水利水电等的工程施工中被广泛使用。使用模板台车不仅可以避免施工干扰、****施工效率，更重要的是大大****了隧道内的衬砌施工质量，同时也****了隧道施工的机械化程度。

 液压凿岩机凿岩过程的自动化技术是目前国内外研究液压凿岩设备的热点之一。利用传感器和机械手进行巷道断面的形状测绘与被凿岩石的性质识别，自动操纵液压凿岩机准确*、自动开孔、停钎和退钎，并根据被凿对象自动调节冲击能、冲击频率、回转扭矩和转速，同时可进行遥控操纵。在约20年前，世界各主要液压凿岩设备研究国就已经开始这项凿岩过程智能化的研究工作，现已取得了相当大的进展，特别是围绕凿岩机钻臂*系统的计算机控制研究和钻孔机器人的研究，无论是理论研究还是实际应用研究都逐渐走向成熟。对液压凿岩机本体的自动控制研究仍集中在通过实时监测被凿对象的性质来调整液压参数，以适应不同凿岩对象，****钻孔速度，获得****钻孔效率。该研究需要将液压凿岩机本体与凿岩机的工作对象作为一个体系来进行研究。日本研究者致力于建立连续凿岩的计算机解析模型，在实验室模拟被冲击对象并在冲击断面形状和岩石性质识别上进行研究，以期在实用智能凿岩机器人的研究和应用方面有更新的突破。

钢模台车在施工完成的输水箱涵底板上将台车整体移动至待浇筑仓位，经测量位臵达到要求时，锁定行走装臵。调节下部千斤顶，使顶模到达设计标高，并使台车外形中心线与箱涵中心线重合后，进行支撑加固。旋紧侧模丝杆推动内侧模板到指*臵，内侧模与顶模之间采用销轴连接。外侧模板靠门架在轨道上行走来整体移动，与内侧模板的连接也是采用对拉螺栓，为减轻对拉螺栓的承载，可在外膜底部用方木支顶。再次确认箱涵位臵、尺寸、标高的准确性无异议时，开始安装端头模板，端头模板由于面积较小，采用拼装的小型钢模板