全液压台车主要用于中长隧道施工中，对施工进度、砼表面质量要求较高。此类衬砌台车设计为整体钢模板、液压油缸脱立模，施工中靠丝杆千斤支撑，电动减速机自动行走或油缸步进式自动行走，全部采用砼输送泵车灌注。大部分衬砌台车为该类台车。设计该类衬砌台车时，在满足通过净空要求的情况下，应考虑门架内侧斜支撑下部安装位置，尽可能靠近立柱下部，使之受力****-好。门架横梁应足够高，常规铁路隧道不小于400mm，公路隧道不小于5500mm。模板端面与门架间的调整****-小距离不小于250mm，否则将造成前后衬砌段搭接困难。

计算机模拟技术在液压凿岩机冲击机构设计中的应用已日趋成熟。利用计算机模拟设计，可以对液压凿岩机的冲击参数和冲击机构的结构参数进行优化，以确定出能够获得****优冲击效果的液压凿岩机性能参数和****-合理的结构尺寸。在建立计算机模型方面，目*般是通过建立活塞、换向阀的动力学方程式和各液压腔的流量方程式以及蓄能器的气体状态方程来建立模型。

在此方面，我国研究人员开发成功了参数化、集成化液压凿岩机冲击器计算机辅助系统（PIHDCAD），可以支持液压凿岩机冲击机构设计的全过程,进出口液压凿岩机，实现结构参数的优化计算、性能特性****、特性曲线的绘制、设计图纸的绘制与输出等全部过程。

钢模板台车的主台架内净空应当能够保证其他施工机械的顺利通过，并保证能够满足其他机械在拖拉行驶过程中的要求，以及隧道台车自身通过岔道时的通行能力能够满足要求。门架行走轮的轴距和整体模板的长度应满足隧道转弯半径以及其他配套机械的施工*需要，通常模板的长度在6～12m，而门架轴距应当小于整个模板长度的1m左右；另外，在高*隧道的施工中，钢模板台车的电气系统应当按照防爆规范进行设计和制作，并达到II级防爆等级从而保证其使用安全PL系列履带式双动力全液压凿岩台车可广泛适用于矿山、冶金、水电、铁路、公路等部门的岩巷、隧道、涵洞的掘进施工。