液压凿岩机凿岩过程的自动化技术是目前国内外研究液压凿岩设备的热点之一。利用传感器和机械手进行巷道断面的形状测绘与被凿岩石的性质识别，自动操纵液压凿岩机准确*、自动开孔、停钎和退钎，并根据被凿对象自动调节冲击能、冲击频率、回转扭矩和转速，同时可进行遥控操纵。在约20年前，世界各主要液压凿岩设备研究国就已经开始这项凿岩过程智能化的研究工作，现已取得了相当大的进展，特别是围绕凿岩机钻臂*系统的计算机控制研究和钻孔机器人的研究，无论是理论研究还是实际应用研究都逐渐走向成熟。对液压凿岩机本体的自动控制研究仍集中在通过实时监测被凿对象的性质来调整液压参数，以适应不同凿岩对象，****钻孔速度，获得****钻孔效率。该研究需要将液压凿岩机本体与凿岩机的工作对象作为一个体系来进行研究。日本研究者致力于建立连续凿岩的计算机解析模型，在实验室模拟被冲击对象并在冲击断面形状和岩石性质识别上进行研究，以期在实用智能凿岩机器人的研究和应用方面有更新的突破。

总体隧道围岩级别，隧道长度。隧道级别变化大的隧道以主要级别开挖净空设计台车尺寸为准，为什么呢，有时候以洞门口*别围岩设计时到了洞内低级别围岩施工时台车尺寸显得太大，高度太高，宽度太宽使用不方便，如果再去改那就很耽误其他班组施工，电焊工也累，施工效率会降低。

台车总高度要以开挖时的高度设计，开挖时****-小高度在条件允许的情况下****-好挖机能进去好操作为基准，那样搞安全很方便的，也快，开挖台车总高度定在立好拱架的内弧净空高度减去1米8到1米9这样较好，台车太低了上面平台到拱架内弧就高，打钻的打拱顶及装药不方便，立拱架的焊接拱顶网片不方便，会降低效率，但喷浆的人会喜欢，因为角度较好，距离不会太近，会****效率及减少回弹料，打拱架的锚杆角度也好些。台车高有时候打钻的人立拱架的人背会弓着干活，很累很不方便，喷浆角度太小，距离也近不好干活，但如果真出现太高或太低我们只有通过调节地平高度来调节，但这是没办法的办法，经常搞也是个麻烦问题，所以****-好把上面问题论证好了再焊。

寒冷的冬季面对又一次全国大面积的降温，有人欢喜有人忧啊，坚韧刚强的施工队伍又要面临势不可挡的问题。 在寒冷低温的冬季钢模台车如何过冬？    

 首先我们来了解下它的优点 ：模板台车是隧道施工中按照隧道内轮廓形状的不同、隧洞衬砌混凝土浇筑方式的不同，模浇注隧洞内衬砌混凝土板用的一种*机械施工设备，在铁路、公路、水利水电等的工程施工中被广泛使用。使用模板台车不仅可以避免施工干扰、****施工效率，更重要的是大大****了隧道内的衬砌施工质量，同时也****了隧道施工的机械化程度。