深圳市大河工业设备有限公司****生产自动焊锡机、锁螺丝机、点胶机、XYZ三轴、多轴，台式、立式、柜式等标准型及非标定制型自动化设备135-1020-1172。自动焊锡机器人的应用范围很广，工业、电子、家电等等行业都有广泛的使用，其中电器件自动焊锡机器人****近得到了电子行业的关注，电器件自动焊锡机器人的出现，能提升企业生产效率，降低人工成本，备受企业的青睐。但电器件自动焊锡机器人在生产过程中，也并不是完全没问题，它也会出现一些小问题。

 电器件自动焊锡机器人常见问题        

（1）焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。  

（2）飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。  

（3）出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。  

（4）出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。  

（5）出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

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