VGE60、VGE85、VGE115、VGE160、VGF60、VGF85、VGF115、VGF160、VGF+60、VGF+85、VGF+115、VGF+142、VGH64、VGH90、VGH110、VGH150是威格品牌的主打产品，通过威格公司的专利设计，可增加换向机构，实现90度直角减速机，型号对应为VGZE60、VGZE85、VGZE115、VGZE160、VGZF60、VGZF85、VGZF115、VGZF160、VGZF+60、VGZF+85、VGZF+115、VGZF+142、VGZH64、VGZH90、VGZH110、VGZH150，速比可从3、4、5、7、8、10到1000不等。

东莞市威格自动化设备有限公司生产的高精密行星减速机可与松下、安川、台达、西门子、富士、欧姆龙、三菱、三洋、日立、发格、南京埃斯顿、东元电机、东能电机、雷赛步进电机、北京和利时步进电机等国内外所有减速机匹配，威格60、85、115、160可配50W---5KW电机。

减速机名称解释
惯量比λ：是指负载惯量与传动系统惯量(电机加上减速机)之间的比值。这个比值决定了系统的可控性。λ值越大，也就是各转动惯量差值越大，高动态的动作过程就越难准确控制，建议尽可能将λ值控制在＜5。齿轮箱可以将负载惯量降低1/i2。
同步偏差：指在输出轴转一圈时所测得的输入转速与输出转速两值的偏差。这种偏差是由齿轮加工容差引起
的，从而导致及微小的角差以及速比差。
速比i：表示减速机改变某一运动的三个主要参数值的值，即通过减速机的速比来改变转速、扭矩和惯性力矩。