减速机名称解释
惯量比λ：是指负载惯量与传动系统惯量(电机加上减速机)之间的比值。这个比值决定了系统的可控性。λ值越大，也就是各转动惯量差值越大，高动态的动作过程就越难准确控制，建议尽可能将λ值控制在＜5。齿轮箱可以将负载惯量降低1/i2。
同步偏差：指在输出轴转一圈时所测得的输入转速与输出转速两值的偏差。这种偏差是由齿轮加工容差引起
的，从而导致及微小的角差以及速比差。
速比i：表示减速机改变某一运动的三个主要参数值的值，即通过减速机的速比来改变转速、扭矩和惯性力矩。

威格自动化设备有限公司生产的VGE、VGF系列减速机输入轴均采用双剖开夹紧机构，该机构优势在于，无需校核动平衡即可使用（对称剖开，对称安装锁紧螺钉），先加工车削、磨削工艺，****后切槽，切槽采用线切割方式，****发热变形导致同轴度差现象。双夹紧机构在安全系数上也更可靠，两边同时受力，对材料变形更有利。两边对称锁紧螺钉在****使用不当造成的螺钉失效的拆卸上也是有利的，只要能拆掉一边就可以采用*工具推出螺钉。

东莞市威格自动化设备有限公司成立于2015年，公司坐落于东莞市高埗镇冼沙工业区，其主要成员均为在减速机行业从事多年的*人员，在多年的工作中积累了丰富的工作经验，深刻了解减速机的构造，性能，以及各种减速机的优缺点，各家行星减速机的不同特点及性能，集众家之所长，研发出威格行星减速机。