行星减速机各零件的加工工艺要求
外齿轮：分行星轮和太阳轮，主要材料为20CrMnTi或20CrMo，经留余量滚削后渗碳淬火，表面硬度达HRC60正负2度，芯部硬度在HRC38左右，再经过硬滚削（渗碳淬火后滚削余量）到图纸要求公法线尺寸（齿厚尺寸），精度等级达JIS 2级。
内齿圈：一般材料为40Cr或42CrMo，经调质后精车，调质硬度在HRC26—30，再经插齿机插齿或拉齿机拉齿加工。
轴：分为输出轴和输入轴，主要材料为40Cr或42CrMo，调质硬度在HRC28—32度，精车后磨削加工。
法兰：主要用6061或者6063铝材，经车加工后做表面阳****氧化或烤漆处理。

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