工业机械手主要使用谐波、RV减速机，但在国内一些特定机械手行业，也有采用非标行星减速机作为机械手的主要传动部件，关节机械手中的****下一关节有使用威格非标行星的案例，二臂关节也有使用威格VGH190行星减速机的案例。

威格人专注，诚信，宽容，勇进。打造产生****人才的机制和平台，由此持续不断地为客户创造价值，进而形*单合一的双赢文化是威格所努力的目标。

威格人对产品一直秉着专注的原则，致力于行星减速机研发，生产，只求做的更好，不断的完善产品性能，使之能满足不同行业不同场合的需求。

威格人诚信务实，以客户需求为首要要素，秉着“人无信，则不立”的处事原则，真心诚意为广大代理商，终端客户所服务。

不管对待怎样的客户，威格一致宽容，谦和对待，客户的需求就是我们的追求。

学如逆水行舟不进则退，这也适合威格人。威格员工一直勇于*，急流勇进，不断吸收更为****的生产工艺，更为合理的设计理念，更为人性化的管理，为广大客户提供更为****的产品，周到的服务。

行星传动的定义：齿轮传动用来传递任意两轴之间的运动和动力，其圆周速度可达到300m/s，传递功率可达105kW，是现代机械中应用****广泛的一种机械传动。目前，国内外动力齿轮传动正沿着小型化、高速化、标准化、小振动、低噪声的方向发展。行星齿轮传动的发展和少齿差内齿轮副的应用，是当代齿轮的一大特征，是齿轮传动小型化的一个典型的标志。行星传动把传统的定轴传动改为动轴传动，采用了功率分流并合理应用内啮合及均载装置，具有重量轻，体积小，承载高等优点，因此，行星传动技术的应用日渐广泛。少齿差行星齿轮传动是行星传动中的一种，它由一个外齿轮与一个内齿轮组成一对内啮合齿轮副，内外齿轮的齿数相差很小，故简称为少齿差传动。