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目前,RV减速器的技术难点在于该部件需要保证传递很大的扭矩,承受很大的过载冲击,村田RV减速机TTRA,并保证预期的工作寿命,因而在设计上使用了过*结构,这使得零件加工精度要求****高,加工十分困难,机器人其规模化生产的重要制约则在于加工设备和加工工艺。

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村田RV减速机的机械原理

  德国人劳伦兹·勃朗于1926年创造性地提出了一种少齿差行星传动机构,它是用外摆线作为齿廓曲线的,这就是****早期的针摆行星传动,由于两个啮合齿轮其中之一采用了针轮的形式,村田RV减速机,这种传动也被称做摆线针轮行星齿轮传动。

  RV传动一种全新的传动方式,村田RV减速机分度盘,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅克服了一般针摆传动的缺点,而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、*、传动平稳等一系列优点。







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TTRV-C SERIES 中空设计/机动性佳村田RV减速机

TTRV-C系列,因许多设计师因空间关系,管线无法存放甚至做动时拉扯到管线,这款TTRV-C将可排除这个困难,因机身为中空可让管线通过避免了机械做动时的管线拉扯。

产品应用:变位机,刀库,机械手臂,工具机……等等(仅供参考)







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