台湾村田RV减速机——村田机器人配件有限公司——厂家*

机器人用RV减速机介绍：

RV减速机是工业机器人的三大核心部件之一。目前中国市场的减速器普遍依赖进口。由于 RV减速机结构复杂，加工难度大，需要有多年精密机械加工经验的企业才能掌握。减速机设计与制造涉及到材料热处理，零件微处理，精密装配等技术需要长时间经验摸索与积累，技术壁垒****高。

目前市场上应用的机器人RV减速机大部分是从国外进口的，普通的RV减速机往往结构复杂，体积大，加工难度大，设计中要求考虑的问题多，成本高，且各构件间所产生的摩擦和磨损较大，间隙也较大，故其传动性能差，传动效率较低且使用寿命短，严重制约了我国机器人和装备业的发展。RV减速机自1986年问世以来，已成为工业机器人可靠、****运行不可或缺的核心零部件，是一种应用行星传动原理，采用摆线针矢啮合的减速传动机械，具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动比大、承载能力高、适用性强、安全可靠性大等优点，广泛应用于工业机器人、自动化包装、等众多行业和领域工艺装备的机械减速装置。

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RV减速机实际使用：

机器人用精密减速器是工业机器人中****关键的功能部件，是机器人产业链至关重要的应用环节，也是目前我国机器人产业发展需要突破的瓶颈。机器人的智能性运作，通过减速器的传动机构，将电机（马达）的回转数****变速到应用功能所需的回旋指数，并得到较大转矩。目前国际机器人所配套的减速器中，RV减速器的占比70%以上，谐波减速器的占比20%左右，RV减速器成为制约全球机器人发展的核心部件。

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RV减速机的扭转度相对较大

关于机器人RV减速机我们在前面也介绍了许多，所以相信在此大家对这一类减速机并不会觉得陌生。虽然减速机的类型有很多种，但是绝大多数的机器人中采用的还是RV减速机，或许是因为这种减速机应用在机器人中的优势更大吧。RV减速机的扭转刚度相对较大，输出机构也就是两端支承的行星架，用行星架左端的刚性大圆盘输出，大圆盘与工作机构用螺栓联结，其扭转刚度远要大院一般摆线针轮行星减速机的输出机构。此外，RV减速机在额定的转矩之下，弹性回差小。

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